[发明专利]线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质

说明书

本发明公开了一种线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质，属于线性马达技术领域，该方法包括：获取线性马达的驱动波形数据；基于线性马达的硬件参数，预测线性马达在驱动波形数据驱动下的最大功率值；判断最大功率值是否大于电路输出功率峰值；若最大功率值大于电路输出功率峰值，则减小驱动波形数据中最大功率值对应时刻的振幅值，以更新驱动波形数据，并返回执行预测线性马达在驱动波形数据驱动下的最大功率值，直至最大功率值小于或者等于电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据；基于调整后的驱动波形数据，控制线性马达振动。采用本发明的控制方法，可使得线性马达的实际振动波形与理想的驱动波形数据的波形差异较小。

技术领域

本发明涉及线性马达技术领域，尤其涉及一种线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于电子设备的各种振动场合。对于电子设备的应用而言，通过构造多样化的宽频振动波形(加速度波形)，线性马达可以实现非常丰富、真实的振感反馈。

然而，电子设备的应用开发者在构造振动波形时，难以保证该振动波形所需的驱动功率始终在线性马达的驱动电路输出功率峰值范围内。当所需驱动功率超过硬件驱动电路输出功率峰值时，将会触发硬件驱动电路的保护动作，从而终止输出，最终产生与所构造的振动波形差异较大的实际振动波形，影响实际振动体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质，旨在解决线性马达的实际振动波形与理论振动波形差异较大的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种线性马达的控制方法，所述方法包括：

获取所述线性马达的驱动波形数据；

基于所述线性马达的硬件参数，预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值；

判断所述最大功率值是否大于电路输出功率峰值；

若所述最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小所述驱动波形数据中所述最大功率值对应时刻的振幅值，以更新所述驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值，直至所述最大功率值小于或者等于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据；

基于所述调整后的驱动波形数据，控制所述线性马达振动。

在一实施例中，所述基于所述线性马达的硬件参数，预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值之前，所述方法还包括：

基于预设帧时长，将所述驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据；

所述预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值，包括：

预测所述线性马达在至少一帧所述子驱动波形数据驱动下的至少一个帧内最大功率值；

所述若所述最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小所述驱动波形数据中所述最大功率值对应时刻的振幅值，以更新所述驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值，直至所述最大功率值小于或者等于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据，包括：

若所述帧内最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小相应帧的子驱动波形数据的振幅值，以更新至少一帧所述子驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在各帧所述子驱动波形数据驱动下的最大功率值，获得至少一个帧内最大功率值，直至所有所述帧内最大功率值均小于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据。