[发明专利]线性马达的控制方法、设备以及介质

说明书

本发明公开了一种线性马达的控制方法、设备以及介质，属于线性马达技术领域，该方法包括：获取驱动波形数据；基于预设帧时长，将驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据；基于硬件参数，预测线性马达在至少一帧驱动波形数据驱动下的至少一帧振动参数波形；确定各帧振动参数波形的帧内振动参数峰值；针对每一帧振动参数波形，若帧内振动参数峰值大于硬件特性参数峰值，则减小振动参数波形的所有振动参数值，以使帧内振动参数峰值小于或者等于硬件特性参数峰值，获得调整后的至少一帧振动参数波形；基于调整后的至少一帧振动参数波形，控制线性马达振动。本发明可避免出现振动参数超出线性马达的硬件允许的硬件特性参数峰值的情况。

技术领域

本发明涉及线性马达技术领域，尤其涉及一种线性马达的控制方法、设备以及介质。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于电子设备的各种振动场合。对于电子设备的应用而言，通过构造多样化的宽频振动波形(加速度波形)，线性马达可以实现非常丰富、真实的振感反馈。

然而，电子设备的应用开发者在构造振动波形时，由于并不能或者难以准确知道线性马达的具体物理特性，存在电子设备的应用开发者在构造振动波形时，所想要达到的振动单元的运动参数超过线性马达硬件允许的运行参数阈值，从而触发硬件驱动电路的保护动作甚至于损坏线性马达。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性马达的控制方法、设备以及介质，旨在解决线性马达在应用开发人员构造的驱动波形数据驱动下受损的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种线性马达的控制方法，所述方法包括：

获取所述线性马达的驱动波形数据；

基于预设帧时长，将所述驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据；

基于所述线性马达的硬件参数，预测所述线性马达在至少一帧所述驱动波形数据驱动下的至少一帧振动参数波形；

确定各帧所述振动参数波形的帧内振动参数峰值；

针对每一帧振动参数波形，若所述帧内振动参数峰值大于所述硬件特性参数峰值，则减小所述振动参数波形的所有振动参数值，以使所述帧内振动参数峰值小于或者等于所述硬件特性参数峰值，获得调整后的至少一帧振动参数波形；

基于所述调整后的至少一帧振动参数波形，控制所述线性马达振动。

在一实施例中，所述驱动波形数据为驱动加速度波形数据，所述振动参数峰值为驱动电压峰值，所述硬件特性参数峰值为电路输出电压峰值；

所述基于预设帧时长，将所述驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据，包括：

基于所述预设帧时长，将所述驱动加速度数据划分为至少一帧子驱动加速度数据；

所述预测所述线性马达在至少一帧所述子驱动波形数据驱动下的至少一帧振动参数波形，包括：

预测所述线性马达在至少一帧子驱动加速度波形数据驱动下的至少一帧驱动电压波形；

所述确定各帧所述振动参数波形的帧内振动参数峰值，包括：

确定各帧所述驱动电压波形的帧内驱动电压峰值；

所述若所述帧内振动参数峰值大于所述硬件特性参数峰值，则减小所述振动参数波形的所有振动参数值，以使所述帧内振动参数峰值小于或者等于所述硬件特性参数峰值，获得调整后的至少一帧振动参数波形，包括：