[发明专利]一种消化道动力检测方法、系统和胶囊

权利要求书

1.一种消化道动力检测系统，其特征在于，包括数据采集模块、系统

控制和处理模块、胶囊；所述数据采集模块和所述系统控制和处理模块由有线或无线通信链路连接；所述数据采集模块被设置于所述胶囊内，用于获取消化道内壁的深度、形态和图像数据的一项或多项；所述系统控制和处理模块用于接收所述数据，从所述数据中进一步提取消化道的形态特征,包括曲率、内径和容积的一项或多项，作为消化道动力评估的参数。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还用于根据所述内径和曲率的变化获取胃肠蠕动的频率和强度。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括超声测距装置或摄像头。

4.一种用于消化道检测的超声胶囊，其特征在于，包含至少一个超声测距探头对，用于同步双向获取消化道内壁对侧的深度和/或形态数据。

5.如权利要求4所述的胶囊，其特征在于，所述超声测距探头对包括探头1和探头2，所述探头1用于以从探头2到探头1的方向α₀获取从探头1到消化道一侧的第一距离，得到实测方向α₁；所述探头2用于以探头1到探头2的方向-α₀获取从探头2到消化道另一侧的第二距离，得到实测方向α₂；计算并获取所述第一距离、第二距离和两个探头之间的第三距离之和作为度量消化道内径的一个方向腔径；其中|α₁ -α₀| T_α；

|α₂ +α₀| T_α；

其中探头1和探头2是同步的。

6.如权利要求4-5任一项所述的胶囊，其特征在于，用于从所述数据

中提取消化道的形态特征, 包括曲率、内径和容积的一项或多项，作为消化道动力评估的参数。

7.如权利要求4所述的胶囊，其特征在于，还包括多个超声探头，

所述多个探头被设置在一个中心对称体包括球体的外表面上，所述中心对称体的外表面包括胶囊的壳体，用于各向同性地获取多方位的包括全景的深度和/或形态数据。

8.一种消化道动力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取消化

道的形态特征，包括曲率、内径和容积的一项或多项，作为评估消化道动力的参数。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取消化道的内径

包括以下步骤：获取消化道的一个关注部位；获取所述关注部位的主通道方向，所述主通道方向为食物的排空方向；获取与所述主通道方向垂直的多个方向腔径的平均值作为所述消化道在所述关注部位的内径；其中，获取任意一个方向腔径包括以下步骤：

S1:获取从一个超声探头对中的第一探头沿第一方向到消化道内壁一侧的第一距离；

S2:获取从所述一个超声探头对中的第二探头沿与第一方向相反的方向到消化道内壁另一侧的第二距离；

S3:计算并获取所述第一、第二距离及所述第一、第二探头之间的第三距离之和。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取消化道的容积

包括以下步骤：

获取一个关注部位；

获取所述关注部位的消化道内壁的曲面数据；

获取所述关注部位的主通道方向，所述主通道方向为食物的排空方向；

获取沿所述主通道方向的一个线段（L1，L2），其中，L1、L2 为所述线段的端点的坐标；

分别获取过L1，L2 与所述主通道方向的垂面S1 和 S2；

计算并获取所述平面S1、S2 和所述内壁曲面包围的一个闭合体的容积。