[发明专利]一种HUD光路投影系统及方法

权利要求书

1.一种HUD光路投影系统，其特征在于，其包括：

投影发生装置，被配置于发生投影；

投影投射装置，被配置于接收投影，并向前风挡投射投影，所述投影在前风挡的入射角与反射角之和为锐角；

其还包括眼点检测子模块、投影定位子模块、计算子模块以及调整子模块：

所述眼点检测子模块被配置于检测观看人员的眼球位置；

所述投影定位子模块被配置于根据所述眼球位置定位最佳投影位置；

所述计算子模块被配置于根据所述最佳投影位置计算投影角度；

所述调整子模块被配置于调整所述投影投射装置以所述投影角度向前挡风投影；

所述投影定位子模块被配置于根据所述眼球位置定位最佳投影位置，包括：

计前风挡下端点为坐标原点（0,0）构建（x,z）相对坐标系；

所述眼球位置为（a，b），眼球下视线与前风挡交于A点，眼球上视线与前风挡交于B点，计最佳观测区角度为眼球的视线向上25°和向下30°范围内，则

A点坐标为:（(b-0.577a)/(ctanα-0.577)，ctanα*(b-0.577a)/(ctanα-0.577)）；

B点坐标为：（(b+0.466a)/(ctanα+0.466)，ctanα*(b+0.466a)/(ctanα+0.466)）；

因此，最佳观测区范围满足x∈[(b-0.577a)/(ctanα-0.577)，(b+0.466a)/(ctanα+0.466)]，

且z∈[ctanα*(b-0.577a)/(ctanα-0.577), ctanα*(b+0.466a)/(ctanα+0.466)]，

其中α为前挡风立面倾斜角。

2.如权利要求1所述的一种HUD光路投影系统，其特征在于：

所述投影投射装置包括反射镜和投影镜，所述反射镜被配置于接收投影发生装置的投影并朝向观看人员方向反射，所述投影镜被配置于接收反射后的投影并投影至所述前风挡。

3.如权利要求1所述的一种HUD光路投影系统，其特征在于，其还包括计算模块，所述计算模块被配置于计算投影位置，并调整投影投射装置。

4.如权利要求1所述的一种HUD光路投影系统，其特征在于，所述投影投射装置包括反射镜和投影镜，所述反射镜被配置于接收投影发生装置的投影并朝向观看人员司机方向反射，所述投影镜被配置于接收反射后的投影并投影至所述前风挡，前挡风立面倾斜角为α，投影仪的投射角为β，反射镜的立面倾斜角为γ，投影镜的立面倾斜角为δ，则：

投影光路与前挡风夹角为（90+α+2δ-2γ-β），交点（X，Y）X满足在(b-0.577a)/(ctanα-0.577)与(b+0.466a)/(ctanα+0.466)之间，Y满足在ctanα*(b-0.577a)/(ctanα-0.577)与ctanα*(b+0.466a)/(ctanα+0.466)之间。