[发明专利]产品加工方法、装置、终端设备以及存储介质

说明书

本发明公开一种产品加工方法，所述方法包括以下步骤：获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。本发明还公开一种产品加工装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，加工产品的多个位置信息满足预设条件时，加工产品摆放准确，使得加工产品的位置准确性较高，从而提高了加工精度。

技术领域

本发明涉及产品定位技术领域，特别涉及一种产品加工方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

对于目前市场上存在的大部分机台，加工产品的过程为：①根据产品安装x及y方向的定位条；②使产品紧靠着定位条；③开启红光(红光覆盖的区域中具有加工图案的范围及位置)查看产品及加工图案的相对位置；④关闭红光；⑤调整加工图案的位置，使之与加工产品对应；⑥重复步骤③～⑤，直至加工产品的加工图案到达指定相对位置；⑦加工一个产品看效果，如果效果不佳则重复过程①～⑥。对于此过程，加工产品与定位条可能存在间隙，使得加工产品的位置不准确，从而导致加工精度较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种产品加工方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中加工产品与定位条可能存在间隙，使得加工产品的位置不准确，从而导致加工精度较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种产品加工方法，所述方法包括以下步骤：

获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；

利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；

在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；

利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。

可选的，所述获取多个目标图像的步骤之前，所述方法还包括：

确定预设相机的相机坐标与所述预设机台的工作坐标系之间的相对位置关系；

利用所述相对位置关系，对所述预设相机进行标定；

利用标定后的所述预设相机对所述目标加工产品进行拍摄，获得多个所述目标图像。

可选的，所述利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：

对多个所述目标图像进行目标加工产品的轮廓提取操作，获得所述目标加工产品的多个产品轮廓，一个目标图像对应一个产品轮廓；

基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。

可选的，所述基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：

利用高斯滤波法，对多个所述产品轮廓进行滤波，获得多个滤波后的产品轮廓；

基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。

可选的，所述基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：

对每个所述滤波后的产品轮廓中的点集求凸包，获得每个所述滤波后的产品轮廓对应的凸包信息；

基于多个所述凸包信息，获得所述目标加工产品的多个位置信息。

可选的，每个所述位置信息包括中心点位置和放置角度；所述基于多个所述凸包信息，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：