[发明专利]一种圆柱电池钢珠打偏检测方法和系统

权利要求书

1.一种圆柱电池钢珠打偏检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用相机对圆柱电池上端进行拍照，获取圆柱电池的图片P1；

S2、基于步骤S1获取的圆柱电池的图片P1上传到处理器，通过识别算法识别钢珠状态；步骤S2中的识别算法，具体包括下述步骤：

S201、对图片P1进行处理，通过Blob分析判断是否有圆柱电池；

S202、若没有圆柱电池，则输出无电池；

S203、若有圆柱电池，则进行识别二维码操作；

所述识别二维码操作具有包括如下步骤：

S211、对图片P1进行处理，通过检测二维码算法，判断圆柱电池是否有二维码；

S212、若有二维码，则输出电池位置错误；

S213、若无二维码，则进行识别钢珠操作；

步骤S213中的识别钢珠操作包括如下步骤：

S221、通过对图片P1进行处理，使用拟合找圆工具，识别注液孔层槽；

S222、基于步骤S221中识别的层槽大圆，定义ROI区域，进行小范围查找识别钢珠；

S223、若识别到钢珠，则计算钢珠的偏移值；

S224、若没有识别到钢珠，则对图片P1进行二次圆分析方式处理并找钢珠；

S225、若未识别到钢珠，则输出无钢珠；

S226、若识别到钢珠，则计算钢珠的偏移值；

S231、通过对图片P1进行处理，使用拟合找圆工具，没有识别到注液孔的层槽大圆，进行大范围圆分析处理找钢珠；

S232、若识别到钢珠，则计算钢珠的偏移值；

S233、若没有识别到钢珠，则对图片P1进行二次圆分析方式处理并找钢珠；

S234、若未识别到钢珠，则输出无钢珠；

S235、若识别到钢珠，则计算钢珠的偏移值；

S3、根据步骤S2中的钢珠状态，计算并输出钢珠的偏移值；所述钢珠的偏移值的计算步骤如下：

S301、采用圆拟合方式拟合外椭圆；

S302、计算拟合椭圆的长轴和短轴，根据得到的长轴和短轴计算偏移值；

S303、将偏置值与预设的工艺要求的数值进行比较，输出结果；偏移值的计算公式：偏移值＝(长轴－短轴)*短轴/标准值；其中标准值是短轴N个样本量的均值。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池钢珠打偏检测方法，其特征在于：步骤1中采用的相机为2D相机。

3.一种采用权利要求1-2任一项所述圆柱电池钢珠打偏检测方法的系统，其特征在于：包括

相机，用于对圆柱电池上端进行拍照，获取圆柱电池的图片P1并上传至处理器；

处理器，基于获取的圆柱电池的图片P1，通过识别算法识别钢珠状态，计算并输出钢珠的偏移值。