[发明专利]一种圆柱电池钢珠打偏检测方法和系统

说明书

本发明公开了一种圆柱电池钢珠打偏检测方法和系统，采用2D相机进行拍照，获取圆柱电池图片，通过算法识别钢珠状态，主要检测是否漏打钢珠及钢珠打偏。本发明主要是通过优化检测算法及检测逻辑减少误判，其检测流程主要是先检测是否有电池、再检测是否有二维码、进一步识别钢珠孔附近层槽圆，再通过圆处理方式查找钢珠，最后通过拟合方式查找外椭圆，计算长轴与短轴的距离，计算出钢珠打偏的偏移值，判断钢珠是否打偏。本发明通过优化流程及算法，可以有效检测出钢珠是否打偏，减少误判。

技术领域

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体为一种圆柱电池钢珠打偏检测方法和系统。

背景技术

目前锂离子电池生产工艺，圆柱电芯的封钢珠工序，电池的生产报废率极高，导致生产成本居高不下。而这主要是因为封钢珠时，钢珠打偏造成的漏液问题，现有设备检测钢珠是否打偏采用人工检测或者采用视觉检测，人工检测存在很大的风险性，存在漏检；其次在现有的视觉检测系统中，检测流程存在弊端，经常存在漏检，导致钢珠打偏的不良电池流入后工序，进行引发电池包漏液，存在很大的安全隐患。

公开号为CN212695204U的中国实用新型专利申请公开了一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置，该申请将注液孔通过增加CCD组件，精准检测注液孔的位置，减少钢珠打偏的情况；而且可有效的检测出圆柱电池在封钢珠结束后出现钢珠打偏、注液孔大小不一和封后钢珠高度不一致的问题。但其仍然存在上述视觉检测的弊端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：解决圆柱电池封钢珠时钢珠打偏造成的漏液问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种圆柱电池钢珠打偏检测方法，包括如下步骤：

S1、使用相机对圆柱电池上端进行拍照，获取圆柱电池的图片P1；

S2、基于步骤S1获取的圆柱电池的图片P1上传到处理器，通过识别算法识别钢珠状态；

S3、根据步骤S2中的钢珠状态，计算并输出钢珠的偏移值。

优点：本检测方法通过优化流程及算法，可以有效检测出钢珠是否打偏，减少误判，解决圆柱电池因封钢珠是钢珠打偏造成的漏液问题。

优选地，步骤S2中的识别算法，具体包括下述步骤：

S201、对图片P1进行处理，通过Blob分析判断是否有圆柱电池；

S202、若没有圆柱电池，则输出无电池；

S203、若有圆柱电池，则进行识别二维码操作。

优选地，所述识别二维码操作具有包括如下步骤：

S211、对图片P1进行处理，通过检测二维码算法，判断圆柱电池是否有二维码；

S212、若有二维码，则输出电池位置错误；

S213、若无二维码，则进行识别钢珠操作。

优选地，步骤S213中的识别钢珠操作包括如下步骤：

S221、通过对图片P1进行处理，使用拟合找圆工具，识别注液孔层槽；

S222、基于步骤S221中识别的层槽大圆，定义ROI区域，进行小范围查找识别钢珠；

S223、若识别到钢珠，则计算钢珠的偏移值；

S224、若没有识别到钢珠，则对图片P1进行二次圆分析方式处理并找钢珠；

S225、若未识别到钢珠，则输出无钢珠；

S226、若识别到钢珠，则计算钢珠的偏移值。