[发明专利]基于5G的矿井人员跌倒预警方法

权利要求书

1.一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，采用5G基站(1)、监控设备(2)及地面服务器(3)，所述监控设备(2)与所述5G基站(1)连接，所述5G基站(1)与所述地面服务器(3)连接；

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：所述监控设备(2)监控矿井人员的实时姿态，并将监控结果通过所述5G基站(1)传输给所述地面服务器(3)；

步骤S2：所述地面服务器(3)通过分析所述监控结果判断所述矿井人员是否跌倒；若判断结果为是，则启动跌倒报警功能，通知工作人员进行救援；若判断结果为否，则继续监控。

2.如权利要求1所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，所述监控设备(1)为多个5G高清摄像头。

3.如权利要求1所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，所述监控设备(1)为智能矿灯或人员定位卡。

4.如权利要求2所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，

所述多个5G高清摄像头安装于矿井内的多个目标位置，多个所述5G高清摄像头实时拍摄矿井人员的动态并将拍摄到的高清视频通过5G基站(1)实时发送给所述地面服务器(3)；

所述地面服务器(3)利用智能AI分析技术分析出所述高清视频中的矿井人员状态和运动形态，再通过所述矿井人员状态和运动形态判断该矿井人员是否跌倒。

5.如权利要求3所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，所述监控设备(1)内设有5G通信模组(11)、定位模组(12)及三轴加速度计(13)，所述5G通信模组(11)与5G基站(1)通信连接，所述定位模组(12)与所述5G通信模组(11)连接，所述三轴加速度计(13)与所述5G通信模组(11)连接。

6.如权利要求5所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，

利用所述三轴加速度计(13)监测所述矿井人员的姿态变化，所述三轴加速度计(13)将监测到的加速度数据通过所述5G通信模组(11)发送给5G基站(1)，所述5G基站(1)再将所述加速度数据发送给地面服务器(3)；所述地面服务器(3)根据所述加速度数据的变化判断矿井人员是否跌倒。

7.如权利要求6所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，根据所述加速度数据的变化判断矿井人员是否跌倒具体包括：

计算当前时刻的加速度数据与上一时刻的加速度的变化值ΔG，

若所述变化值ΔG小于第一阈值，则认为矿井人员为正常作业状态；

若所述变化值ΔG大于第一阈值，且在当前时刻之后加速度数据为零的时间大于第二阈值，则认为矿井人员处于跌倒状态。

8.如权利要求7所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，所述第一阈值为0.7g，所述第二阈值为15s。

9.如权利要求4所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，

当判断矿井人员为跌倒状态时，所述地面服务器(3)获取拍摄该矿井人员的5G高清摄像头的安装位置及拍摄时间，并识别出该矿井人员的身份信息；

所述地面服务器(3)将安装位置、拍摄时间及身份信息发送给终端设备并触发声光报警，提示工作人员及时对跌倒的矿井人员进行救援。

10.如权利要求7所述的基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，

当判断矿井人员为跌倒状态时，所述地面服务器(3)通过所述定位模组(12)获取跌倒的矿井人员的位置信息、跌倒时间及身份信息；

所述地面服务器(3)将位置信息、跌倒时间及身份信息发送给终端设备并触发声光报警，提示工作人员及时对跌倒的矿井人员进行救援。