[发明专利]基于5G的矿井人员跌倒预警方法

说明书

本发明公开了一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法，包括步骤S1：所述监控设备监控矿井人员的实时姿态，并将监控结果通过所述5G基站传输给所述地面服务器；步骤S2：所述地面服务器通过分析所述监控结果判断所述矿井人员是否跌倒；若判断结果为是，则启动跌倒报警功能，通知工作人员进行救援；若判断结果为否，则继续监控。利用本发明，能够对跌倒人员进行及时救援，减少伤亡。

技术领域

本发明涉及5G通信技术领域，尤其涉及一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法。

背景技术

煤矿井下工作环境光线昏暗、巷道复杂，井下工人在作业时易出现意外跌倒的情况。一旦出现矿工跌倒无法自救的情况，如何及时将人员跌倒的时间、地点、人员信息传送出来，使其得到及时的救助对于减少人员伤亡具有重要作用。当前矿井使用的人员定位系统可实现对人员的定位，但对于人员跌倒状态的识别、信息的实时传输方面仍存在不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的人员定位系统无法识别出矿井人员是否跌倒的技术问题。本发明提供一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法，能够及时判断出矿井人员的跌倒状态并进行救援，减少意外伤亡。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法，其特征在于，采用5G基站、监控设备及地面服务器，所述监控设备与所述5G基站连接，所述5G基站与所述地面服务器连接。所述方法包括以下步骤：步骤S1：所述监控设备监控矿井人员的实时姿态，并将监控结果通过所述5G基站传输给所述地面服务器；步骤S2：所述地面服务器通过分析所述监控结果判断所述矿井人员是否跌倒；若判断结果为是，则启动跌倒报警功能，通知工作人员进行救援；若判断结果为否，则继续监控。

进一步地，所述监控设备为多个5G高清摄像头。

进一步地，所述监控设备为智能矿灯或人员定位卡。

进一步地，所述多个5G高清摄像头安装于矿井内的多个目标位置，多个所述5G高清摄像头实时拍摄矿井人员的动态并将拍摄到的高清视频通过5G基站实时发送给所述地面服务器；所述地面服务器利用智能AI分析技术分析出所述高清视频中的矿井人员状态和运动形态，再通过所述矿井人员状态和运动形态判断该矿井人员是否跌倒。

进一步地，所述监控设备内设有5G通信模组、定位模组及三轴加速度计，所述5G通信模组与5G基站通信连接，所述定位模组与所述5G通信模组连接，所述三轴加速度计与所述5G通信模组连接。

进一步地，利用所述三轴加速度计监测所述矿井人员的姿态变化，所述三轴加速度计将监测到的加速度数据通过所述5G通信模组发送给5G基站，所述5G基站再将所述加速度数据发送给地面服务器；所述地面服务器根据所述加速度数据的变化判断矿井人员是否跌倒。

进一步地，根据所述加速度数据的变化判断矿井人员是否跌倒具体包括：

计算当前时刻的加速度数据与上一时刻的加速度的变化值ΔG，

若所述变化值ΔG小于第一阈值，则认为矿井人员为正常作业状态；

若所述变化值ΔG大于第一阈值，且在当前时刻之后加速度数据为零的时间大于第二阈值，则认为矿井人员处于跌倒状态。

进一步地，所述第一阈值为0.7g，所述第二阈值为15s。

进一步地，当判断矿井人员为跌倒状态时，所述地面服务器获取拍摄该矿井人员的5G高清摄像头的安装位置及拍摄时间，并识别出该矿井人员的身份信息；所述地面服务器将安装位置、拍摄时间及身份信息发送给终端设备并触发声光报警，提示工作人员及时对跌倒的矿井人员进行救援。

进一步地，当判断矿井人员为跌倒状态时，所述地面服务器通过所述定位模组将位置信息、跌倒时间及身份信息发送给终端设备并触发声光报警，提示工作人员及时对跌倒的矿井人员进行救援。