[发明专利]一种万向节变形后整型复原加工设备

权利要求书

1.一种万向节变形后整型复原加工设备，其特征在于，包括机柜（1），所述机柜（1）的底端设有安装台（2），所述安装台（2）的一侧设有控制器（3），所述机柜（1）的内部设有安装板（4），所述安装板（4）的顶端设有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）的一侧设有第二滑槽（6），所述第一滑槽（5）的顶端设有机械手结构（7），所述第二滑槽（6）的顶端设有旋转结构（8），所述第二滑槽（6）的一侧设有支架（9），所述支架（9）的内部设有调节结构（10），所述支架9的顶端设有吊板（11），所述吊板（11）的中心底端设有辅助结构（12）；

所述机械手结构（7）包括第一滑块（701）、第一驱动电机（702）、机械臂（703）、清理结构（704），所述第一滑块（701）的一侧设有第一驱动电机（702），所述第一滑块（701）的顶端设有机械臂（703），所述机械臂（703）的顶端设有清理结构（704）；

所述清理结构（704）包括储液槽（7041）、连接软管（7042）、旋转连接头（7043）、旋转喷枪（7044）、喷头（7045），所述储液槽（7041）的一侧连接有连接软管（7042），所述连接软管（7042）在远离所述储液槽（7041）的一侧连接有旋转连接头（7043），所述旋转连接头（7043）的底端设有旋转喷枪（7044），所述旋转喷枪（7044）的底端设有喷头（7045）；

所述旋转结构（8）包括底座（801）、驱动结构（802）、第一夹持结构（803）、第一旋转电机（804）、第一传动结构（805）、旋转连接块（806）、第二支耳（807），所述底座（801）的一侧设有驱动结构（802），所述底座（801）的顶端设有第一夹持结构（803），所述第一夹持结构（803）的一侧设有第一旋转电机（804），所述第一夹持结构（803）与所述第一旋转电机（804）之间设有第一传动结构（805），所述第一传动结构（805）的一侧设有第二支耳（807）；

所述驱动结构（802）包括安装槽（8021）、齿轮（8022）、第二驱动电机（8023），所述安装槽（8021）的内部设有齿轮（8022），所述齿轮（8022）的一侧连接有第二驱动电机（8023）；

所述第一夹持结构（803）包括传动杆（8031）、螺纹杆（8032）、螺纹套杆（8033）、连接锥块（8034）、调节块（8035）、夹持块（8036）、旋转连接固定点（8037），所述传动杆（8031）的一侧连接有螺纹杆（8032），所述螺纹杆（8032）的外侧套接有螺纹套杆（8033），所述螺纹杆（8032）在远离所述传动杆（8031）的一侧连接有连接锥块（8034），所述连接锥块（8034）在远离所述螺纹杆（8032）的一侧连接有调节块（8035），所述调节块（8035）的周侧面连接有夹持块（8036），所述夹持块（8036）的底端设有旋转连接固定点（8037）；

所述第一传动结构（805）包括第一支耳（8051）、对准光接收器（8052）、圆形连接板（8053）、对准光发射器（8054）、限位卡头（8055）、伸缩卡槽（8056），所述第一支耳（8051）的顶端设有对准光接收器（8052），所述第一支耳（8051）的一侧设有圆形连接板（8053），所述圆形连接板（8053）的一侧表面设有对准光发射器（8054），所述对准光发射器（8054）的底端设有限位卡头（8055），所述第一支耳（8051）的一侧表面设有伸缩卡槽（8056）；

所述调节结构（10）包括调节电机（101）、调节螺杆（102）、内螺纹块（103），所述调节电机（101）的顶端设有调节螺杆（102），所述调节螺杆（102）的顶端穿接有内螺纹块（103）。

2.根据权利要求1所述的一种万向节变形后整型复原加工设备，其特征在于，所述辅助结构（12）包括第二夹持结构（121）、第二旋转电机（122）、连接杆（123）、调节板（124）、第二传动结构（125），所述第二夹持结构（121）的顶端设有第二传动结构（125），所述第二传动结构（125）的顶端设有调节板（124），所述调节板（124）的顶端设有连接杆（123），所述连接杆（123）的顶端设有第二旋转电机（122）。