[发明专利]一种万向节变形后整型复原加工设备

说明书

本发明公开了一种万向节变形后整型复原加工设备，包括机柜，所述机柜的底端设有安装台，所述安装台的一侧设有控制器，所述机柜的内部设有安装板，所述安装板的顶端设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧设有第二滑槽，所述第一滑槽的顶端设有机械手结构，所述第二滑槽的顶端设有旋转结构，所述第二滑槽的一侧设有支架，所述支架的内部设有调节结构，所述支架的顶端设有吊板，所述吊板的中心底端设有辅助结构。有益效果：通过第一夹持结构对万向节进行固定夹持，之后通过第二驱动电机以及第一传动结构来带动第一夹持来旋转进行万向节的调试工作，且该旋转结构具备较高的自动化设计，无需人工进行夹持固定以及旋转调节，提高工作效率，降低人工耗时。

技术领域

本发明涉及万向节修复技术领域，具体来说，涉及一种万向节变形后整型复原加工设备。

背景技术

十字包万向节联轴器是轧机传动机构中的主要传动部件，运行过程中联轴器起着传递大扭矩的作用。在轧机中，由于轧机减速机的中心距不变，而轧辊直径随着磨损而不断变小，所以要求联轴器必须有较大的径向位移和角位移的补偿能力。十字包万向节联轴器中的十字轴端部直接与铜垫(调整垫)进行接触，传统上的十字轴端部为大平面结构，没有合理有效的润滑措施，长期直接与铜垫的硬面接触磨损，导致铜垫的非正常失效，从而造成十字包万向节联轴器内部产生窜动间隙，然后导致一系列的问题，如：螺栓松动、键磨损等等；同时传统的十字包万向节联轴器的十字轴与接头进行联接采用的是高强螺栓和单一凸台键，起到定位限制作用的条件较少，这样对螺栓的性能和凸台键的性能要求就会相对较高，同时容易出现问题的几率也会较大。同时由于目前国内钢厂使用的十字包万向节联轴器大部分属于进口件，造价比较高，同时由于部分备件设计缺陷使联轴器的正常使用产生了隐患。

公告号：CN 103335027 A的一种十字轴十字包万向节联轴器及其修复方法具备一种能降低十字轴的磨损和加强十字轴和接头连接强度的十字轴十字包万向节联轴器，及其一种十字轴十字包万向节联轴器的修复方法，延长十字轴十字包万向节联轴器的使用寿命的功能。

但是该发明没有对应的万向节修复工具，在现有技术的万向节修复工作中存在大量的人工修复操作，缺少相应的设备，缺少自动化的修复装备，修复效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了万向节变形后整型复原加工设备，具备万向节自动化修复功能，进而解决现有技术中存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述万向节自动化修复功能，本发明采用的具体技术方案如下：

一种万向节变形后整型复原加工设备，包括机柜，所述机柜的底端设有安装台，所述安装台的一侧设有控制器，所述机柜的内部设有安装板，所述安装板的顶端设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧设有第二滑槽，所述第一滑槽的顶端设有机械手结构，所述第二滑槽的顶端设有旋转结构，所述第二滑槽的一侧设有支架，所述支架的内部设有调节结构，所述支架的顶端设有吊板，所述吊板的中心底端设有辅助结构。

进一步的，所述机械手结构包括第一滑块、第一驱动电机、机械臂、清理结构，所述第一滑块的一侧设有第一驱动电机，所述第一滑块的顶端设有机械臂，所述机械臂的顶端设有清理结构。

进一步的，所述清理结构包括储液槽、连接软管、旋转连接头、旋转喷枪、喷头，所述储液槽的一侧连接有连接软管，所述连接软管在远离所述储液槽的一侧连接有旋转连接头，所述旋转连接头的底端设有旋转喷枪，所述旋转喷枪的底端设有喷头，所述清理结构可以对万向节的安装槽孔进行精准清洗，喷头设有的毛刷可以在高速旋转下对安装槽孔内的锈迹以及附作物进行清理。