[发明专利]一种嵌件注塑机器人抓手

权利要求书

1.一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座（1），其特征在于：所述连接基座（1）顶部中间位置固定连接有传动块（2），所述传动块（2）的顶部转动连接有安装板（3），所述安装板（3）的内腔底部中间位置转动连接有连接体（4），所述连接体（4）的顶部固定连接有承载架（5），所述承载架（5）的顶部固定连接有调节装置（6），所述调节装置（6）的底部中间位置贯穿承载架（5）且延伸至承载架（5）的内部；

所述调节装置（6）包括嵌件定位柱（62），所述嵌件定位柱（62）的两侧外壁顶部设置有安装装置（63），所述嵌件定位柱（62）的顶部贯穿安装装置（63）且延伸至安装装置（63）的内部，所述安装装置（63）的顶部中间位置固定连接有抓取装置（65），所述抓取装置（65）的顶部中间位置滑动连接有调整抓手（64），所述嵌件定位柱（62）的顶部右侧转动连接有调节杆（61）。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述安装装置（63）包括安装框架（631），所述安装框架（631）的两侧内壁中部固定连接有卡固板（633），所述卡固板（633）远离安装框架（631）的一侧固定连接有连接法兰（632），所述连接法兰（632）的底部两侧均固定连接有限位连接架（634），所述限位连接架（634）的顶部中间位置固定连接有联动装置（635）。

3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述抓取装置（65）包括承接板（653），所述承接板（653）的顶部中间位置设置有辅助装置（654），所述辅助装置（654）的底部贯穿承接板（653）且延伸至承接板（653）的外部，所述承接板（653）的顶部两侧固定连接有底置板（651），所述底置板（651）的顶部中间位置固定连接有中固架（652），所述底置板（651）的顶部位于中固架（652）的两侧滑动连接有滑动夹爪（655）。

4.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述联动装置（635）包括保护壳体（6351），所述保护壳体（6351）的顶部两侧均固定连接有贴合板（6354），所述保护壳体（6351）的顶部两侧固定连接有支撑侧板（6355），所述保护壳体（6351）的内腔底部中间位置转动连接有联动紧固套（6353），所述联动紧固套（6353）的顶部两侧固定连接有弧形紧固板（6352）。

5.根据权利要求3所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述辅助装置（654）包括受力板（6545），所述受力板（6545）的顶部两侧均固定连接有侧向支架板（6544），所述侧向支架板（6544）的顶部固定连接有辅助定位体（6543），所述辅助定位体（6543）的内腔底部中间位置固定连接有导向辅助架（6542），所述导向辅助架（6542）的顶部固定连接有连接板（6541），所述连接板（6541）的底部两侧与辅助定位体（6543）。

6.根据权利要求4所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述弧形紧固板（6352）的两侧外壁与保护壳体（6351）转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述滑动夹爪（655）的底部两侧贯穿底置板（651）且延伸至底置板（651）的内部。

8.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述联动装置（635）的顶部与连接法兰（632）固定连接，所述联动装置（635）的两侧外壁底部与卡固板（633）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述调节杆（61）的左端贯穿嵌件定位柱（62）且延伸至嵌件定位柱（62）的内部。