[发明专利]一种嵌件注塑机器人抓手

说明书

本发明公开了一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座，所述连接基座顶部中间位置固定连接有传动块，所述传动块的顶部转动连接有安装板，所述安装板的内腔底部中间位置转动连接有连接体，所述连接体的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有调节装置，所述调节装置的底部中间位置贯穿承载架且延伸至承载架的内部，本发明涉及机器人技术领域。该嵌件注塑机器人抓手，有效的避免了装置固定时出现松动或转动时出现卡顿的情况，嵌件定位柱与传动件进行连接，且能够对装置进行充分受力，使其在转动调节的过程中不易对其他部件的工作产生影响，调整抓手在抓取装置上进行移动，有效的避免了抓取后需要对抓取位置进行调整的情况。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种嵌件注塑机器人抓手。

背景技术

机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手。

根据专利号CN110406012A公开的一种机械手和一种夹取设备通过机械手包括连接组件、定位治具和柔性手爪，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具用于将拼针插至注塑模具中，柔性手爪用于将注塑模具中带有拼针的多嵌件壳体取出。整个过程都依赖于机械手全自动完成，从而保证拼针精准地被放置至注塑模具中的指定位置处，保证了多嵌件壳体整体的精度，以利于多嵌件壳体在后续地使用过程中能够精准地实现与其它产品的配合，但是在抓取不紧固时，容易在移动过程中出现物件掉落的情况，移动位置出现偏差容易碰撞装置造成部件的损坏，对于部分放置平整的物件抓取的难度较大，容易导致物件表面出现划痕。

综上所述，在抓取不紧固时，容易在移动过程中出现物件掉落的情况，移动位置出现偏差容易碰撞装置造成部件的损坏，对于部分放置平整的物件抓取的难度较大，容易导致物件表面出现划痕。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种嵌件注塑机器人抓手，解决了在抓取不紧固时，容易在移动过程中出现物件掉落的情况，移动位置出现偏差容易碰撞装置造成部件的损坏，对于部分放置平整的物件抓取的难度较大，容易导致物件表面出现划痕的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座，所述连接基座顶部中间位置固定连接有传动块，通过传动块对内部动力结构进行连接，使得内部传动更加便捷，所述传动块的顶部转动连接有安装板，所述安装板的内腔底部中间位置转动连接有连接体，通过连接体为装置的工作提供了转动的连接件，使得接触位置在接触到物件时能够进行间歇式的工作，防止接触位置在接触时对物件的冲击力过大导致凹陷，所述连接体的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有调节装置，通过调节装置对物件进行不同放置角度的抓取，避免了装置抓取时出现对物件表面造成划伤，所述调节装置的底部中间位置贯穿承载架且延伸至承载架的内部；

所述调节装置包括嵌件定位柱，通过嵌件定位柱与传动件进行连接，且能够对装置进行充分受力，使其在转动调节的过程中不易对其他部件的工作产生影响，所述嵌件定位柱的两侧外壁顶部设置有安装装置，通过安装装置与调整抓手的配合，在内部动力件的带动下对装置进行一同运动，使得两者之间具有一定量的活动空间，进而能够对装置进行微调，所述嵌件定位柱的顶部贯穿安装装置且延伸至安装装置的内部，所述安装装置的顶部中间位置固定连接有抓取装置，所述抓取装置的顶部中间位置滑动连接有调整抓手，通过调整抓手在抓取装置上进行移动，便于对不同位置的工件进行抓取，有效的避免了抓取后需要对抓取位置进行调整的情况，能够增加一次性抓取时的数量，有利于防止在抓取大型物件时夹爪的数量不够出现抓取松动的现象，所述嵌件定位柱的顶部右侧转动连接有调节杆。