[发明专利]一种智能座便器功能指标的智能检测方法

权利要求书

1.一种智能座便器功能指标的智能检测方法，基于依次通讯连接的功能指标检测单元、运动控制单元及上位机，其特征在于：

运动控制单元基于笛卡尔坐标系，所述运动控制单元包括运动信息存储记录模块和运动控制模块；

上位机包括数据管理存储模块和人机交互模块，数据管理存储模块用于存储待测智能座便器的坐标信息并传输给运动信息存储记录模块；

其中，检测方法包括以下步骤，

通过运动信息存储记录模块获取待测智能座便器的坐标信息；

对待测智能座便器的坐标信息进行拆分；

待测智能座便器的坐标信息包括每种待测功能的平面坐标系下的X/Y轴坐标信息及垂直坐标系下的Z轴深度信息；

将不同待测功能的坐标信息分开存储，并编号，不同的编号对应不同的功能指标；

运动控制模块读取编号后的坐标信息，并将功能指标检测单元运送到指定坐标点，并记录坐标信息的编号；

功能指标检测单元用于获取待测智能座便器的功能指标数据和对检测到的数据进行预处理及存储。

2.根据权利要求1所述的智能座便器功能指标的智能检测方法，其特征在于：所述运动控制模块还包括运动位置信息反馈及修订，具体包括：

通过传感器实时读取当前位置信息，判断是否正确将所述功能指标检测单元运动到指定位置，所述位置当前信息包括当前平面坐标信息以及当前深度坐标信息；

若已到达指定位置，通知功能指标检测单元开始检测；

若未到达指定位置，检查当前深度信息与平面坐标信息偏差；若平面坐标信息无偏差，深度信息有误，判断为人工放置环节出现偏差，此时对当前位置进行阵列扫描，寻找正确的平面坐标，当深度信息吻合时，更新本此测试该功能的坐标信息。

3.根据权利要求2所述的智能座便器功能指标的智能检测方法，其特征在于：所述传感器包括高精度编码器和红外测距传感器。

4.根据权利要求1所述的智能座便器功能指标的智能检测方法，其特征在于：所述功能指标检测单元包括数据处理及数据存储；

运动控制单元将功能指标数据采集模块运动到指定坐标后，开始执行数据采集任务，指标数据采集模块将采集到的功能指标信息进行数据预处理并存储在相应的功能指标编号下；

数据预处理包括对温度数据和水压数据的滑动平均滤波，对风速数据的低通滤波，对座圈温度的中值滤波；

最终功能指标数据存储记录模块将预处理后的数据存储在指定编号下的内存中，方便检测人员的提取和打印。

5.根据权利要求4所述的智能座便器功能指标的智能检测方法，其特征在于：数据预处理包括采用滑动窗口对原始数据进行均值滤波，同时窗口滑动过程中实时更新所测数据的最小值与最大值，当滑动窗口运算至数据尾端时，即可得到滤除一定干扰后相对平滑的数据曲线和根据极值计算得到的数据波动特征。

6.根据权利要求5所述的智能座便器功能指标的智能检测方法，其特征在于：数据预处理包括假设当前数据容量为M，需要对采集到的M个水温数据进行预处理及特征提取；

首先设置窗口大小为N，当前数据为x_i，则当窗口划过当前数据时，处理后的数据y_i计算公式如下：

式中x_min为当前滑动窗口的最小值，x_max为当前窗口的最大值，N为窗口大小；

窗口滑动过程中，实时记录当前数据容量内的全局最小值y_min及全局最大值y_max；

y_min＝y_min＜x_min？y_min：x_min (2)

y_max＝y_max＞x_max？y_max：x_max (3)。