[发明专利]一种智能座便器功能指标的智能检测方法

说明书

本发明的一种智能座便器功能指标的智能检测方法，基于依次通讯连接的功能指标检测单元、运动控制单元及上位机，通过运动信息存储记录模块获取待测智能座便器的坐标信息；对待测智能座便器的坐标信息进行拆分；将不同待测功能的坐标信息分开存储，并编号，不同的编号对应不同的功能指标；运动控制模块读取编号后的坐标信息，并将功能指标检测单元运送到指定坐标点，并记录坐标信息的编号；功能指标检测单元用于获取待测智能座便器的功能指标数据和对检测到的数据进行预处理及存储。本发明可对任一智能座便器型号实现全自动化的功能指标质量检测，为各级智能检测系统提供更加精确的智能检测，在确保精度的情况下减轻工作人员的重复性工作。

技术领域

本发明涉及功能指标检测技术领域，具体涉及一种智能座便器功能指标的智能检测方法。

背景技术

随着智能马桶整个产业链的建立和市场的深度推进，智能马桶产品质量监督检验工作还远不能满足产业发展，甚至还有所限制。就目前生产企业而言，针对智能座便器功能指标的检测，多以单一功能检测为主，智能化强、集成度高的智能检测平台尚未出现，众多以低成本集成式产品进入该领域的中小企业难以具备产品质量完善的检测能力，必须依靠各级政府权威的检验检测机构，从而各级政府检验检测机构将会面临大量的检测工作，从而将会导致检测人员可能会面对较多的检测设备时难免由错捡漏检等情况的发生。

因此，目前的测试方法存在如下问题：1功能指标覆盖率低；2数据存取需要复杂；3检测系统适用性低，往往只能适用某单一品牌；4检测效率低下。

发明内容

本发明提出的一种智能座便器功能指标的智能检测方法，可至少解决上述背景技术问题之一。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种智能座便器功能指标的智能检测方法，包括基于依次通讯连接的功能指标检测单元、运动控制单元及上位机，其中，

运动控制单元基于笛卡尔坐标系，所述运动控制单元包括运动信息存储记录模块和运动控制模块；

上位机包括数据管理存储模块和人机交互模块，数据管理存储模块用于存储待测智能座便器的坐标信息并传输给运动信息存储记录模块；

其中，检测方法包括以下步骤，

通过运动信息存储记录模块获取待测智能座便器的坐标信息；

对待测智能座便器的坐标信息进行拆分；

待测智能座便器的坐标信息包括每种待测功能的平面坐标系下的X/Y轴坐标信息及垂直坐标系下的Z轴深度信息；

将不同待测功能的坐标信息分开存储，并编号，不同的编号对应不同的功能指标；

运动控制模块读取编号后的坐标信息，并将功能指标检测单元运送到指定坐标点，并记录坐标信息的编号；

功能指标检测单元用于获取待测智能座便器的功能指标数据和对检测到的数据进行预处理及存储。

进一步的，所述运动控制模块还包括运动位置信息反馈及修订，具体包括：

通过传感器实时读取当前位置信息，判断是否正确将所述功能指标检测单元运动到指定位置，所述位置当前信息包括当前平面坐标信息以及当前深度坐标信息；

若已到达指定位置，通知功能指标检测单元开始检测；

若未到达指定位置，检查当前深度信息与平面坐标信息偏差；若平面坐标信息无偏差，深度信息有误，判断为人工放置环节出现偏差，此时对当前位置进行阵列扫描，寻找正确的平面坐标，当深度信息吻合时，更新本此测试该功能的坐标信息。

进一步的，所述传感器包括高精度编码器和红外测距传感器。

进一步的，所述功能指标检测单元包括数据处理及数据存储；