[发明专利]一种用于厚制板材的三边封包装机

权利要求书

1.一种用于厚制板材的三边封包装机，包括工作台(1)、控制器(2)、驱动机构(3)、至少两个送料机构(4)、立架(6)、至少四个滑台组件(7)、至少两个调节机构(8)和运输机(9)，其特征在于：所述送料机构(4)安装于所述驱动机构(3)的内侧壁，所述驱动机构(3)包括机架(301)、第一伺服电缸(302)、第一滑台(303)、第二伺服电缸(304)、第二滑台(305)、第三伺服电缸(306)、第三滑台(307)和至少两个连接壳体(308)；

所述第一伺服电缸(302)的外表面安装于所述机架(301)的内部，所述第一伺服电缸(302)的活塞杆与所述第一滑台(303)的外部连接，所述第二伺服电缸(304)的外表面安装于所述第一滑台(303)的底部，所述第二伺服电缸(304)的活塞杆与所述第二滑台(305)的底部连接，所述第三伺服电缸(306)的外表面安装于所述第二滑台(305)的后部，所述第三伺服电缸(306)的活塞杆与所述第三滑台(307)的后部连接，所述连接壳体(308)安装于所述第三滑台(307)的外部；

两个所述送料机构(4)安装于所述第三滑台(307)的两端，所述送料机构(4)包括第五伺服电缸(401)、拖链(403)和微气动吸盘(404)；

所述第五伺服电缸(401)的活塞杆与拖链(403)之中的一个销轴铰接，所述微气动吸盘(404)的外表面安装于所述拖链(403)的外部；

所述立架(6)的内侧壁顶部与后部均安装有两个所述滑台组件(7)，每两个所述滑台组件(7)负责驱动一个所述调节机构(8)进行位置调节；

所述调节机构(8)包括气动吸盘(808)、支撑架(802)及环形安装于其外部的第三伺服电机(803)，齿形传动带(804)及与其从动轮连接的铰板(805)，第四伺服电机(806)及与其输出轴连接的铰轴(807)；

所述齿形传动带(804)的主动轮与从动轮均铰接于所述支撑架(802)的外表面，所述第三伺服电机(803)的输出轴与所述齿形传动带(804)的主动轮连接，所述第四伺服电机(806)的外表面安装于所述铰板(805)的内侧壁，所述铰轴(807)的一段与所述微气动吸盘(404)的外表面铰接；

所述立架(6)的外表面安装有CCD工业视觉相机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于厚制板材的三边封包装机，其特征在于：所述第一滑台(303)的外表面通过两个导向组件(5)与所述机架(301)的内侧壁滑动连接，所述第二滑台(305)的底部通过另两个所述导向组件(5)与所述第一滑台(303)的外表面滑动连接，所述第三滑台(307)的内侧壁通过另两个所述导向组件(5)与所述第二滑台(305)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于厚制板材的三边封包装机，其特征在于：所述导向组件(5)包括互相滑动连接的块体与圆轨，块体与活动部件连接，圆轨与相对固定部件连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于厚制板材的三边封包装机，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括第四伺服电缸(309)和铰臂(310)；

所述第四伺服电缸(309)的缸体与所述工作台(1)的内侧壁底部铰接，所述铰臂(310)之间存在至少一组铰副，所述铰臂(310)的一端与所述机架(301)的外部铰接，另一端与所述工作台(1)的内侧壁铰接，所述第四伺服电缸(309)的活塞杆与所述铰臂(310)的另一端铰接，所述机架(301)的外表面两端铰接于所述工作台(1)的内侧壁两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于厚制板材的三边封包装机，其特征在于：所述机架(301)的前表面安装有刀片(3011)，所述刀片(3011)的刀刃方向朝上。

6.根据权利要求1所述的一种用于厚制板材的三边封包装机，其特征在于：所述送料机构(4)还包括导轨壳体(402)；

所述拖链(403)的外表面滑动连接于所述导轨壳体(402)的内侧壁，每两个所述拖链(403)的铰副度不超过90°。