[发明专利]一种用于厚制板材的三边封包装机

说明书

本发明公开了一种用于厚制板材的三边封包装机，包括工作台、控制器、驱动机构、至少两个送料机构、立架、至少四个滑台组件、至少两个调节机构和运输机，所述送料机构安装于所述驱动机构的内侧壁，所述驱动机构包括机架、第一伺服电缸、第一滑台；本发明通过驱动机构与调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以实现对板材的位置万向调控与位置调节，依靠调节机构之间四组不同轴向的线性输出，搭配送料机构的复合铰副式驱动，实现对板材的所有边面的一次性包装成型，不仅有效解决了传统技术中多工序配合的繁琐步骤限制，同时有效地提高了产品生产速度及生产质量，有效满足实际使用需求。

技术领域

本发明涉及药品制作技术领域，特别涉及一种用于厚制板材的三边封包装机。

背景技术

现有粉状药品原材料在制成的过程中普遍需要进行烘干并挤压制块形成板材，在对该硬制板材块体进行外部覆膜包装后再进行二次运输，随后置于其他厂商进行药品的成型制作；

但是，现有的块状原材在进行覆膜包装的过程中，普遍存在覆膜不均或二次(多次)覆膜的技术弊端，如中国发明专利CN201610272638.X所公开的药品包装机构为现有包装模式的典型弊端体现，其虽利用沿作业空间两相对侧壁面设有药袋送料装置的两传动部，将药袋转向传送至作业空间内位于投药空间下方，再于作业空间的另两相对侧边的驱动装置对药品原材板材进行包装，但也只是对板材的一边(对边也可近似地看做一边)进行了有效包装，为保障药材的紧密密封与隔绝空气等措施，该装置在实际使用的过程中需至少设置三台同步工作，对板材的三组对边进行覆膜，才可实现实际加工需求，但无疑增加了使用成本并严重制约了生产效率，且多批次多工序的加工方式也难以保障实际工艺性需求。

为此，提出一种用于厚制板材的三边封包装机。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种用于厚制板材的三边封包装机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种用于厚制板材的三边封包装机，包括工作台、控制器、驱动机构、至少两个送料机构、立架、至少四个滑台组件、至少两个调节机构和运输机，所述送料机构安装于所述驱动机构的内侧壁，所述驱动机构包括机架、第一伺服电缸、第一滑台、第二伺服电缸、第二滑台、第三伺服电缸、第三滑台和至少两个连接壳体；

所述第一伺服电缸的外表面安装于所述机架的内部，所述第一伺服电缸的活塞杆与所述第一滑台的外部连接，所述第二伺服电缸的外表面安装于所述第一滑台的底部，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述第二滑台的底部连接，所述第三伺服电缸的外表面安装于所述第二滑台的后部，所述第三伺服电缸的活塞杆与所述第三滑台的后部连接，所述连接壳体安装于所述第三滑台的外部；

两个所述送料机构安装于所述第三滑台的两端，所述送料机构包括第五伺服电缸、拖链和微气动吸盘；

所述第五伺服电缸的活塞杆与拖链之中的一个销轴铰接，所述微气动吸盘的外表面安装于所述拖链的外部；

所述立架的内侧壁顶部与后部均安装有两个所述滑台组件，每两个所述滑台组件负责驱动一个所述调节机构进行位置调节；

所述调节机构包括气动吸盘、支撑架及环形安装于其外部的第三伺服电机，齿形传动带及与其从动轮连接的铰板，第四伺服电机及与其输出轴连接的铰轴；

所述齿形传动带的主动轮与从动轮均铰接于所述支撑架的外表面，所述第三伺服电机的输出轴与所述齿形传动带的主动轮连接，所述第四伺服电机的外表面安装于所述铰板的内侧壁，所述铰轴的一段与所述微气动吸盘的外表面铰接；

所述立架的外表面安装有CCD工业视觉相机。