[发明专利]一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统

权利要求书

1.一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统，其特征在于：中央服务器、建模模块、网格坐标、巡场车辆、定位模块、雷达扫描模块、水平检测模块、图像扫描模块、无线传输、脱空检测、纹理检测、积水测量、冰雪层检测、FOD识别、历史记录模块；

中央服务器，用于接收、记录、整理道面检测数据，控制巡场车辆；

建模模块，利用自动建模软件建立机场道面的等比例3D模型，同时根据道面各位置的健康情况，呈现不同的颜色，使道面状态更加直观；

网格坐标，用于将建立好的机场道面等比例模型分成网格区域，并根据道面规划信息将网格区域划分，方便问题点的定位和巡场车辆路线规划；

巡场车辆，用于根据网格坐标规划的巡查路线，自动行驶，检测道面信息，并将信息反馈，完善建立的道面模型；

定位模块，用于对巡场车辆定位，使上传的信息可根据网格坐标找到对应的位置；

雷达扫描模块，用于利用电磁波或激光扫描道面的健康情况，发现问题点并定位；

图像扫描模块，用于对道面情况的拍摄，对刚性道面保障巡查路线上每一块道面板均进行拍照覆盖，对柔性道面保障巡查路线上道面连续拍照覆盖，每张照片覆盖区域充分，保障对巡查区域的道面病害零遗漏；

红外扫描，用于辅助图像扫描模块对道面FOD进行识别；

无线传输，用于将雷达扫描模块和图像扫描模块探测得到的信息反馈给中央服务器，整理分析后，通过这些数据完善道面模型，将脱空、起伏、纹理、积胶、积水、冰雪、FOD信息在模型上显示出来；

脱空检测，用于检测道面的脱空程度；

水平检测，用于检测道面的平整度；

纹理检测，用于检测道面纹理的宽度、深度、长度、走向；

积胶检测，用于检测道面的积胶情况；

积水测量，用于检测道面的积水深度；

冰雪层检测，用于检测道面的冰雪的厚度和对跑道的遮挡情况；

FOD识别，用于检测道面的FOD及其种类；

历史记录模块，用于记录道面出现过的问题、维修保养情况、清理防护情况。

2.一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统运行方法，其特征在于：步骤包括：

S1、将机场的道面建设信息导入中央服务器，再通过自动建模软件根据这些建设信息建设道面的3D模型；

S2、将建立的道面模型通过网格分区，并根据道面规划对各区域网格进行定义；

S3、巡场车辆根据网格坐标和定位模块进行定位，再根据航班信息和特种车辆运行信息规划巡查路线，并按巡场路线匀速行驶，巡查过程中通过雷达扫描和图像扫描的方式记录道面情况；

S4、巡查过程中通过探地雷达的电磁波探测道面脱空的深度、范围，通过激光雷达探测道面基于水平线的起伏程度、道面纹理的宽度、深度、长度、走向，并通过无线传输设备将数据上传中央服务器；

S5、巡查过程中通过图像扫描和红外射线探测道面的积胶深度，积水深度，冰雪层的厚度和对跑道的遮盖情况，FOD的识别，并通过无线传输设备将数据上传中央服务器；

S6、根据上述模块上传给中央服务器的信息，进行整理，按对应网格坐标位置完善道面模型，并根据数据内容在网格坐标上呈现不同颜色；

S7、根据颜色可直观看到路面的健康情况，在航班规划和检修安排均允许的情况下，尽早进行维护保养、清理防护，并通过历史记录模块记录相关信息；

S8、中央服务器根据历史记录模块记录的信息，通过网格坐标内出现的问题种类和频率做分析，得到出现问题的原因和影响因素，便于后期防护，给出对应病害的发展预测、维修建议；

S9、根据上述病害种类及严重程度，计算PCI、SCI指标，分区域给出具体数值，并依据相关功能衰减规律，给出基于道面表面功能的机场跑道使用寿命；

S10、将每日天气信息与巡道信息进行匹配储存，可对道面系统中的历史数据进行随时调阅，并对历史数据进行趋势性分析、对比性分析、环境影响性分析，分析结果以可视化图表方式给出，便于机场道面管理部门查阅；

S11、依据机场道面的表面功能状态评估与历史数据分析结果对道面近期、中期、远期的维修注意事项进行提醒，对道面目前现状给出整体性维护决策建议；

S12、将S6道面模型中呈现的道面健康程度量化：完全健康路面数值为100，发现健康问题，根据严重程度逐渐降低数值，影响飞机或特种车辆运行后道面数值为60；

S13、对比飞机起飞前后道面健康数值，并将24H内收集的数据建立成折线图表，用于观察不同型号和载重的飞机，对道面的损耗程度；

根据航班信息计算，当道面健康数值无法支持未来48H小时所有运行航班运行损耗后，发出抢修预警。