[发明专利]一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统

说明书

本发明公开了一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统，中央服务器、建模模块、网格坐标、巡场车辆、雷达扫描模块、密度检测模块、水平检测模块、异常模块、图像扫描模块、无线传输、风化检测模块、脱空检测模块、纹理检测、积水测量模块、冰雪层检测模块、FOD识别、历史记录模块；中央服务器，用于接收、传递、记录、整理道面检测数据。该基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统，通过建立机场道面的3D模型，并将不同的问题和危害程度通过不同的颜色呈现出来，使机场道面的健康状态和变化情况更加直观，方便工作人员或智能系统的监测，可以更加合理地安排、调整飞机的起降和道面维护工作。

技术领域

本发明涉及飞行区道面监测技术领域，具体为一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统。

背景技术

随着经济的发展，航空运输在日常生活中发挥着越来越重要的作用，同时随着“民航强国”战略的提出，新增和扩建的机场逐渐增多，机场航班量的增加让各大型繁忙机场的场道工作更加繁重，因此兼顾航班准点率和飞机运行安全尤为重要，为了保障飞机起降的安全性，需不断对机场飞行道面进行探测，排查危险。

由于机场飞行区道面面积非常大，人工巡场容易出现遗漏，同时探测汇总的数据也非常多，人工巡场记录的相关数据存在主观性强、精确度低及巡查范围有限的弊端，不能对数据进行准确、快速的分析，排查病害问题不及时，因此我们提出了一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统来解决问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统，具有可以直观清晰观察飞行区道面健康情况的作用。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种基于智能巡场车的飞行区道面数据分析系统，中央服务器、建模模块、网格坐标、巡场车辆、定位模块、雷达扫描模块、水平检测模块、图像扫描模块、无线传输、脱空检测、纹理检测、积水测量、冰雪层检测、FOD识别、历史记录模块；

中央服务器，用于接收、记录、整理道面检测数据，控制巡场车辆；

建模模块，利用自动建模软件建立机场道面的等比例3D模型，同时根据道面各位置的健康情况，呈现不同的颜色，使道面状态更加直观；

网格坐标，用于将建立好的机场道面等比例模型分成网格区域，并根据道面规划信息将网格区域划分，方便问题点的定位和巡场车辆路线规划；

巡场车辆，用于根据网格坐标规划的巡查路线，自动行驶，检测道面信息，并将信息反馈，完善建立的道面模型；

定位模块，用于对巡场车辆定位，使上传的信息可根据网格坐标找到对应的位置；

雷达扫描模块，用于利用电磁波或激光扫描道面的健康情况，发现问题点并定位；

图像扫描模块，用于对道面情况的拍摄，对刚性道面保障巡查路线上每一块道面板均进行拍照覆盖，对柔性道面保障巡查路线上道面连续拍照覆盖，每张照片覆盖区域充分，保障对巡查区域的道面病害零遗漏；

红外扫描，用于辅助图像扫描模块对道面FOD进行识别；

无线传输，用于将雷达扫描模块和图像扫描模块探测得到的信息反馈给中央服务器，整理分析后，通过这些数据完善道面模型，将脱空、起伏、纹理、积胶、积水、冰雪、FOD信息在模型上显示出来；

脱空检测，用于检测道面的脱空程度；

水平检测，用于检测道面的平整度；

纹理检测，用于检测道面纹理的宽度、深度、长度、走向；

积胶检测，用于检测道面的积胶情况；

积水测量，用于检测道面的积水深度；

冰雪层检测，用于检测道面的冰雪的厚度和对跑道的遮挡情况；