[发明专利]一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过两收费站之间的若干个摄像设备以预设拍摄频率拍摄获取车辆的图像；

通过深度学习的神经网络对所述图像进行识别，获取该车辆的车牌号和车型；

结合若干张所述图像所来源的所述摄像设备的位置，计算获取车辆的行车路径；

根据所述行车路径和所述车型计算获取该车辆在所述两收费站之间通行所需缴纳的费用；将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取。

2.根据权利要求1所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述结合若干张所述图像所来源的所述摄像设备的位置，计算获取车辆的行车路径之前还包括：

通过该车辆上的车载定位装置获取车辆的第一实时位置，所述第一实时位置包括第一定位时间和第一定位位置；

判断所述图像所来源的摄像头的安装位置和所述图像的拍摄时间是否与所述第一定位位置和第一定位时间相符合；

若是则确认所述图像；

若否，则验证失败，停止步骤，并告知该车辆的驾驶员。

3.根据权利要求2所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述通过该车辆上的车载定位装置获取车辆的实时位置，所述实时位置包括第一定位时间和第一定位位置、或所述若否，则验证失败，停止步骤后还包括：

通过该车辆的驾驶员定位装置获取该车辆的第二实时位置，所述实时位置包括第二定位时间和第二定位位置；

判断所述图像所来源的摄像头的安装位置是否与所述第一定位位置、所述第二定位位置相符合，且所述图像的拍摄时间是否与第一定位时间、第二定位时间相符合；

若是则确认所述图像；

若否，则验证失败，停止步骤，并告知该车辆的驾驶员。

4.根据权利要求1所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述若干张所述图像的数量大于2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取包括：

将所述费用发送至自动收费系统，在获取到所述图像后的预设时间段内通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取。

6.根据权利要求1所述的轨迹跟踪方法，其特征在于，所述将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取之前还包括：

将所述费用发送至驾驶员供其确认；

若确认无误，则通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取；若确认有误，则停止自动收费，并告知驾驶员。

7.一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪系统，其特征在于，包括：

摄像设备，若干个所述摄像设备设于两收费站之间，通过所述若干个摄像设备以预设拍摄频率拍摄获取车辆的图像；

数据分析模块，包括图像识别单元；通过所述图像识别单元的深度学习的神经网络对所述图像进行识别，获取该车辆的车牌号和车型；

通过所述数据分析模块根据若干张所述图像所来源的所述摄像设备的位置，计算获取车辆的行车路径；并根据所述行车路径和所述车型计算获取该车辆在所述两收费站之间通行所需缴纳的费用；

缴费端，与车辆绑定，用于支出费用；

自动收费系统，所述数据分析模块将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述缴费端进行费用扣取。

8.根据权利要求7所述的轨迹跟踪系统，其特征在于，还包括车载定位模块，通过所述车载定位模块获取车辆的第一实时位置，所述第一实时位置包括第一定位时间和第一定位位置；

通过所述数据分析模块判断所述图像所来源的摄像头的安装位置和所述图像的拍摄时间是否与所述第一定位位置和第一定位时间相符合；

若是则确认所述图像；

若否，则验证失败，停止步骤，并告知该车辆的驾驶员。