[发明专利]一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪方法及系统

说明书

本发明提供了一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪方法及系统，通过高速公路上的摄像设备拍摄识别车辆，以作为车辆经过该摄像设备的证据，若经过两摄像设备，则可以确定车辆的行车轨迹，本发明通过在高度公路上的若干个摄像设备对行驶中的车辆进行抓拍，若有两个摄像设备拍到该车辆，则可以确定该车辆的经过两摄像设备之间的路段，从而结合图像识别获取车牌号和车型，最终计算出高速费用；本发明无需车辆减速，更无须停车，可以在车辆车辆正常行驶的情况下就可以实现高速通行费用的计算。

技术领域

本发明涉及高速公路收费技术领域，尤其涉及一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪方法及系统。

背景技术

ETC不停车收费通道受限于摄像头灵敏度只能在车辆以低车速(20公里/时)行驶时才能进行车辆识别检测，车流量较大时，仍旧存在车辆排队拥堵的情况；且行驶车辆如果为了能够被ETC检测到而停下来，又有可能被判定为在高速公路上违规停车而受到处罚。且ETC实际使用场景中，存在车辆抢卡情况，导致车辆ETC数据错乱，导致收费系统坏账死帐。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种高速公路行驶车辆可以降速不停车的轨迹跟踪方法和系统，从而进行高速收费。

本发明公开了一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪方法，包括如下步骤：通过两收费站之间的若干个摄像设备以预设拍摄频率拍摄获取车辆的图像；通过深度学习的神经网络对所述图像进行识别，获取该车辆的车牌号和车型；结合若干张所述图像所来源的所述摄像设备的位置，计算获取车辆的行车路径；根据所述行车路径和所述车型计算获取该车辆在所述两收费站之间通行所需缴纳的费用；将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取。

优选的，所述结合若干张所述图像所来源的所述摄像设备的位置，计算获取车辆的行车路径之前还包括：通过该车辆上的车载定位装置获取车辆的第一实时位置，所述第一实时位置包括第一定位时间和第一定位位置；判断所述图像所来源的摄像头的安装位置和所述图像的拍摄时间是否与所述第一定位位置和第一定位时间相符合；若是则确认所述图像；若否，则验证失败，停止步骤，并告知该车辆的驾驶员。

优选的，所述通过该车辆上的车载定位装置获取车辆的实时位置，所述实时位置包括第一定位时间和第一定位位置、或所述若否，则验证失败，停止步骤后还包括：通过该车辆的驾驶员定位装置获取该车辆的第二实时位置，所述实时位置包括第二定位时间和第二定位位置；判断所述图像所来源的摄像头的安装位置是否与所述第一定位位置、所述第二定位位置相符合，且所述图像的拍摄时间是否与第一定位时间、第二定位时间相符合；若是则确认所述图像；若否，则验证失败，停止步骤，并告知该车辆的驾驶员。

优选的，所述若干张所述图像的数量大于2。

优选的，所述将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取包括：将所述费用发送至自动收费系统，在获取到所述图像后的预设时间段内通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取。

优选的，所述将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取之前还包括：将所述费用发送至驾驶员供其确认；若确认无误，则通过所述自动收费系统向所述车辆所对应的缴费端进行费用扣取；若确认有误，则停止自动收费，并告知驾驶员。

本发明还公开了一种高速公路行驶车辆的轨迹跟踪系统，包括：摄像设备，若干个所述摄像设备设于两收费站之间，通过所述若干个摄像设备以预设拍摄频率拍摄获取车辆的图像；数据分析模块，包括图像识别单元；通过所述图像识别单元的深度学习的神经网络对所述图像进行识别，获取该车辆的车牌号和车型；通过所述数据分析模块根据若干张所述图像所来源的所述摄像设备的位置，计算获取车辆的行车路径；并根据所述行车路径和所述车型计算获取该车辆在所述两收费站之间通行所需缴纳的费用；缴费端，与车辆绑定，用于支出费用；自动收费系统，所述数据分析模块将所述费用发送至自动收费系统，通过所述自动收费系统向所述缴费端进行费用扣取。