[发明专利]一种感应永磁同步电机拖动装置及其操作方法

权利要求书

1.一种感应永磁同步电机拖动装置，包括电机壳体(1)，其特征在于：所述电机壳体(1)的一侧通过螺钉固定卡设有第一封盖(2)，所述电机壳体(1)远离第一封盖(2)的一侧通过螺钉固定卡设有第二封盖(3)，所述第一封盖(2)的中部转动设有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的一侧延伸进电机壳体(1)中并固定套设有转子组件(5)，所述电机壳体(1)中靠近转子组件(5)的一侧设有定子组件(6)，所述电机壳体(1)中靠近转子组件(5)的另一侧设有辅磁铁圈(8)，所述电机壳体(1)中靠近第二封盖(3)的一侧设有拖动组件(9)，所述电机壳体(1)的外壁一体成型有均匀分布的多个散热翅片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述定子组件(6)的外壁固定安装有固定座(61)，所述固定座(61)固定安装在电机壳体(1)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述电机壳体(1)内壁靠近转子组件(5)的一侧固定卡设有隔离板(7)，所述隔离板(7)位于定子组件(6)和辅磁铁圈(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述拖动组件(9)包括稳固框(91)、侧盘(92)和伺服电机(93)，所述稳固框(91)固定卡接在电机壳体(1)内壁靠近辅磁铁圈(8)的一侧，所述侧盘(92)固定卡接在电机壳体(1)内壁靠近第二封盖(3)的一侧，所述伺服电机(93)固定卡接在第二封盖(3)的内侧中部，所述稳固框(91)的外部固定插设有呈环形阵列分布的多个防护套管(912)，所述防护套管(912)的中部转动卡设有调节螺杆(94)，所述调节螺杆(94)靠近辅磁铁圈(8)的一侧均螺纹套设有内螺筒(95)，所述内螺筒(95)远离调节螺杆(94)的一端和辅磁铁圈(8)的端部固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述调节螺杆(94)远离内螺筒(95)的一侧穿过侧盘(92)并固定安装有从动齿轮(96)，所述伺服电机(93)的驱动端固定安装有驱动齿轮(931)，所述侧盘(92)远离稳固框(91)的一侧外壁转动卡设有和从动齿轮(96)对应的辅助齿轮(961)，所述辅助齿轮(961)和对应的从动齿轮(96)啮合连接，所述辅助齿轮(961)和驱动齿轮(931)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述稳固框(91)的中部固定卡设有第一轴承(911)，所述驱动轴(4)的端部固定卡接在第一轴承(911)的中部，所述第一封盖(2)的中部固定卡设有第二轴承(21)，所述驱动轴(4)固定卡接在第二轴承(21)的中部。

7.根据权利要求6所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述驱动轴(4)靠近第一轴承(911)的一端固定安装有风扇叶片(10)，所述风扇叶片(10)位于稳固框(91)和侧盘(92)之间，所述侧盘(92)上开设有均匀分布的通槽(921)，所述电机壳体(1)外壁靠近第一封盖(2)的一侧开设有呈环形阵列分布的多个第一疏风槽(101)，所述电机壳体(1)内壁靠近第二封盖(3)的一侧开设有和第一疏风槽(101)对应连通的第二疏风槽(102)。

8.根据权利要求1所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述电机壳体(1)远离第二封盖(3)的一侧开设有和第一封盖(2)对应的第一封槽(201)，且第一封盖(2)通过螺钉固定卡接在第一封槽(201)中，所述第一封盖(2)和第一封槽(201)内壁之间设有第一密封垫圈(22)。

9.根据权利要求1所述的一种感应永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述电机壳体(1)远离第一封盖(2)的一侧开设有和第二封盖(3)对应的第二封槽(301)，且第二封盖(3)通过螺钉固定卡接在第二封槽(301)中，所述第二封盖(3)和第二封槽(301)内壁之间设有第二密封垫圈(31)。

10.一种感应永磁同步电机拖动装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、永磁同步电机和拖动组件(9)的安装

首先将驱动轴(4)、转子组件(5)和定子组件(6)以及隔离板(7)安装在电机壳体(1)内壁对应位置，同时，将第一封盖(2)密封安装在电机壳体(1)的一侧，随后，将带有辅磁铁圈(8)的拖动组件(9)固定安装在电机壳体(1)内壁对应位置，使辅磁铁圈(8)活动套接在转子组件(5)的另一侧，并将第二封盖(3)密封安装在电机壳体(1)的另一侧；

步骤二、拖动组件(9)的使用

当需要调节驱动轴(4)的转速时，控制并开启伺服电机(93)，能够带动驱动齿轮(931)进行缓慢转动，从而带动多个辅助齿轮(961)同步反向稳定的缓慢转动，进而同步驱动多个从动齿轮(96)带动对应的调节螺杆(94)进行稳定的缓慢转动，从而带动内螺筒(95)在调节螺杆(94)的端部进行水平移动，进而拖动辅磁铁圈(8)进行稳定的水平来回移动,当辅磁铁圈(8)完全包裹转子组件(5)时，转子组件(5)的有效磁感应面积最大，相反，当辅磁铁圈(8)完全脱离转子组件(5)时，转子组件(5)的有效磁感应面积最小，从而通过改变辅磁铁圈(8)包裹转子组件(5)的面积，从而灵活改变转子组件(5)的有效磁感应面积，进而在不改变电流的情况下灵活辅助拖动调节驱动轴(4)的转速；

步骤三、同步散热

在使用永磁同步电机时，定子组件(6)驱动转子组件(5)和驱动轴(4)进行转动，从而在驱动轴(4)转动的同时，能够带动风扇叶片(10)进行转动，电机壳体(1)内部形成气流，气流通过稳固框(91)和侧盘(92)之间穿过通槽(921)进入电机壳体(1)靠近伺服电机(93)的一侧空间中，和伺服电机(93)进行风体热交换散热，从而有效对拖动组件(9)进行散热处理，防止伺服电机(93)过热受损，热交换后的气流通过多个第二疏风槽(102)进入第一疏风槽(101)中，并通过第一疏风槽(101)的端口排出，从而实现对电机壳体(1)中气流的流通，进而同步实现对电机壳体(1)的风体流通散热。