[发明专利]无人驾驶机器人及其控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种无人驾驶机器人及其控制方法和装置，所述控制方法包括：S1：在无人驾驶机器人上搭载5G通信模组并插入5G传输芯片；S2：构建信息传输通道和电能传输通道；S3：获取无人驾驶机器人的编号信息、实时位置信息、实时通行速度信息、实时通行状态信息和实时导航信息；S4：根据编号信息判断无人驾驶机器人的预设工作状态和预设行驶状态；S5：根据预设工作状态、实时位置信息和实时通行速度信息判断实时工作状态；S6：根据预设行驶状态、实时通行状态信息和实时导航信息判断实时行驶状态；S7：根据预设工作状态和实时工作状态以及预设行驶状态和实时行驶状态，确定无人驾驶机器人的工作策略和行驶策略。

【技术领域】

本发明涉及基于5G通信的无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶机器人及其控制方法和装置。

【背景技术】

航天轻舟机器人是面向高校人工智能教育改革的用作无人驾驶教学的实验平台，其将人工智能相关技术浓缩到移动机器人上，包含激光SLAM和视觉SLAM等相关内容，对我国无人驾驶、智慧物流等领域的发展将起到推动作用，同时激发学生积极参与人工智能跨学科知识学习、技术能力开发、场景应用实践等，培养学生创新精神和实践能力，建立由学校、学生等共同参与的多层次创新体系，推进学校培养高素质创新人才，从而真正实现学术界、工业界、教育界三向互通。

轻舟机器人传统的上位机软件只能部署在局域网下，在使用时大大受限。

因此，有必要研究无人驾驶机器人及其控制方法和装置来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶机器人及其控制方法和装置，本发明针对轻舟机器人的现有技术，开发其5G通信功能以及完成上位机软件开发并部署到阿里云服务器，完成轻舟机器人的云端监控，远程调度。

一方面，本发明提供无人驾驶机器人控制方法，所述控制方法包括：

S1：在无人驾驶机器人上搭载5G通信模组并插入5G传输芯片；

S2：构建5G通信模组与无人驾驶机器人之间的信息传输通道和电能传输通道；

S3：通过5G模组获取无人驾驶机器人的编号信息、实时位置信息、实时通行速度信息、实时通行状态信息和实时导航信息；

S4：根据编号信息判断无人驾驶机器人的预设工作状态和预设行驶状态；

S5：根据预设工作状态、实时位置信息和实时通行速度信息判断实时工作状态；

S6：根据预设行驶状态、实时通行状态信息和实时导航信息判断实时行驶状态；

S7：根据预设工作状态和实时工作状态以及预设行驶状态和实时行驶状态，确定无人驾驶机器人的工作策略和行驶策略。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，通行速度信息包括角速度和线速度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，位置信息包括位置坐标X、位置坐标Y和位置坐标θ，其中位置坐标X和位置坐标Y通过5G通信卫星定位获取，位置坐标θ通过无人驾驶机器人自身传感器获得的角速度和线速度获取。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预设工作状态包括初始等待状态、货物接货状态、货物停靠状态和回到初始等待状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述实时工作状态通过实时位置信息中的位置坐标X、位置坐标Y和位置坐标θ进行判断。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，通行状态信息包括开机初始化状态、到达停车地状态、自动导航进行中状态和开机等待状态。