[发明专利]一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式

权利要求书

1.一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，包括机器人本体(1)、光波发射器(5)、计算机(7)、丝杆一(12)、发送者模块(21)和接收者模块(24)，其特征在于：所述机器人本体(1)表面两侧均转动连接有连接履带(2)，所述机器人本体(1)两侧均设置有机械臂(3)，所述机器人本体(1)上表面两侧均固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)中间转动连接有光波发射器(5)，所述机器人本体(1)表面设置有摄像屏幕(6)，所述发送者模块(21)的输出端和单片机模块(22)的输入端相互连接，所述单片机模块(22)的输出端和红外光模块(23)的输入端相互连接，所述红外光模块(23)的输出端和接收者模块(24)的输入端相互连接，所述接收者模块(24)的输出端和滤波摄像头(25)的输入端相互连接，所述滤波摄像头(25)的输出端和信息捕捉模块(26)的输入端相互连接，所述信息捕捉模块(26)的输出端和信息判断模块(27)的输入端相互连接，所述信息判断模块(27)的输出端和信息判断模块(27)的输入端相互连接，所述信息判断模块(27)的输出端和闪烁次数确认模块(28)的输入端相互连接，所述闪烁次数确认模块(28)的输出端和识别对方信息模块(29)的输入端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述发送者模块(21)的输出端和控制器模块(30)的输入端相互连接，所述控制器模块(30)的输出端和光发射模块(31)的输入端相互连接，所述光发射模块(31)的输出端和不可见光段波(32)的输入端相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述接收者模块(24)的输出端和滤波片模块(33)的输入端相互连接，所述滤波片模块(33)的输出端分别和光波识别模块(34)和频率闪烁解析模块(35)的输入端相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述机器人本体(1)内部两侧均固定连接有导轨(10)，两个所述导轨(10)一侧均滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)中间固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)上表面两侧均固定连接有调节杆(8)，所述调节杆(8)另一端固定连接在光波发射器(5)下表面一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述机器人本体(1)内部中间固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)中间贯穿设置有限位环(15)，所述限位环(15)上表面两侧均固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)另一端固定连接有移动环(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述限位杆(14)上表面两侧均固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)中间转动连接有丝杆一(12)，所述丝杆一(12)一端传动连接有驱动电机，所述丝杆一(12)两端表面设置有相反方向螺纹，所述丝杆一(12)两端均螺纹连接有移动环(13)，所述移动环(13)上表面转动连接有升降杆(17)，所述升降杆(17)内部为交叉结构，所述升降杆(17)另一端转动连接在移动板(9)下表面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述机器人本体(1)内部底端设置有计算机(7)，所述计算机(7)两侧均设置有限位板(18)，所述限位板(18)一侧和机器人本体(1)内侧中间设置有固定螺钉(19)，所述固定螺钉(19)一端设置在机器人本体(1)外侧，且所述固定螺钉(19)数量设置为多个。

8.根据权利要求1所述的一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，其特征在于：所述机器人本体(1)内部底端两侧均转动连接有丝杆二(36)，所述丝杆二(36)另一端贯穿设置在驱动带(40)内部，所述驱动带(40)内部设置有驱动电机。