[发明专利]一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式

说明书

本发明公开了一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，包括机器人本体、光波发射器、计算机、丝杆一、发送者模块和接收者模块，本发明通过设置的光波发射器，能够通过发送者内的光波发射器内发射出不可见光波段，通过接收者在摄像屏幕前安装特定波段的滤波片，使摄像屏幕只对特定波段的光做识别，并通过频率闪烁解析模块对光波进行闪烁次数记录，能够识别出不同机器人内发出光波闪烁频率，从而能够精准的对敌我机器人进行识别，一方面使用不可见光波段识别，能够使图像的特征值减少，大大提升识别效率和成功率，另一方面，该方式传输距离远，识别距离能达到10米，通过此方式能够有效提升机器人敌我识别效果。

技术领域

本发明属于机器人智能识别技术领域，具体涉及一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现针对于目前市面上大多数的机器人的视觉敌我识别方式提出以下问题：

1、目前市面上大多数的机器人的视觉敌我识别方式在识别过程中，一般是通过图像进行识别，但是这种方式在识别过程中，计算量较大，导致识别的效率(帧率)较低，识别成功率较低，另一方面，这种识别方式识别距离短，只有3米以内，因此在识别时效果较差；

2、由于每个机器人信息识别位置不同，因此需要对光波发射器位置进行调整，目前一般的解决方式是通过人工手动调整，较为麻烦；

3、由于机器人在实际使用过程中对计算机造成的负荷较大，因此需要对机器人内部计算机进行散热，但是现有的散热方式一般是对计算机进行局部散热，导致计算机其他部位无法散热，影响散热效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，以解决上述背景技术中提出的识别效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的视觉敌我加密闪烁识别方式，包括机器人本体、光波发射器、计算机、丝杆一、发送者模块和接收者模块，所述机器人本体表面两侧均转动连接有连接履带，所述机器人本体两侧均设置有机械臂，所述机器人本体上表面两侧均固定连接有固定板，所述固定板中间转动连接有光波发射器，所述机器人本体表面设置有摄像屏幕，所述发送者模块的输出端和单片机模块的输入端相互连接，所述单片机模块的输出端和红外光模块的输入端相互连接，所述红外光模块的输出端和接收者模块的输入端相互连接，所述接收者模块的输出端和滤波摄像头的输入端相互连接，所述滤波摄像头的输出端和信息捕捉模块的输入端相互连接，所述信息捕捉模块的输出端和信息判断模块的输入端相互连接，所述信息判断模块的输出端和信息判断模块的输入端相互连接，所述信息判断模块的输出端和闪烁次数确认模块的输入端相互连接，所述闪烁次数确认模块的输出端和识别对方信息模块的输入端相互连接。

优选的，所述发送者模块的输出端和控制器模块的输入端相互连接，所述控制器模块的输出端和光发射模块的输入端相互连接，所述光发射模块的输出端和不可见光段波的输入端相互连接。

优选的，所述接收者模块的输出端和滤波片模块的输入端相互连接，所述滤波片模块的输出端分别和光波识别模块和频率闪烁解析模块的输入端相互连接。

优选的，所述机器人本体内部两侧均固定连接有导轨，两个所述导轨一侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块中间固定连接有移动板，所述移动板上表面两侧均固定连接有调节杆，所述调节杆另一端固定连接在光波发射器下表面一侧。

优选的，所述机器人本体内部中间固定连接有限位杆，所述限位杆中间贯穿设置有限位环，所述限位环上表面两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接有移动环。