[发明专利]一种自动调剂系统

权利要求书

1.一种自动调剂系统，其特征在于，包括调剂柜，所述调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线（1）；还包括流入传送线（4）、流出传送线（5）和中间传送线（3）；

所述调剂柜设有储料单元和称重下料单元；所述调剂传送线（1）上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；

所述流入传送线（4）上沿传输方向间隔设有多个移载机构（9），其分别与各调剂传送线（1）的一端连接；流入传送线（4）的下游出口与所述流出传送线（5）的入口连接；

所述中间传送线（3）上沿传输方向间隔设有多个移载机构（9），其分别与各调剂传送线（1）的另一端连接；

还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制所述悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制所述移载机构（9）的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线；

各传送线分别由若干传送单元（11）顺次连接而成，所述传送单元（11）的结构包括两根间隔设置的同步带（111），两根同步带（111）的上表面分别用于与容器底面两侧接触，构成容器的承重面；位于两同步带（111）之间间隔处的底部设有扫码仪（115），其用于扫描容器采集其位置信息；

每排的调剂柜包括若干组合单元（2），每个组合单元（2）包括两组对称分布于两侧的组合柜；两侧组合柜之间的间隔处设有若干所述传送单元（11），若干所述传送单元（11）顺次连接，构成所述调剂传送线（1）；

所述悬停机构的结构包括托盘（112）和顶升机构，所述托盘（112）位于两根同步带（111）之间的间隔处，所述顶升机构驱动托盘（112）升降，托盘（112）升起后，其顶面高于所述承重面，降落后，其顶面低于所述承重面；

所述移载机构（9）的结构包括安装壳体（91）、传动辊（95）、旋转气缸（99）、固定支架（93）、平移支架（94）和若干小滚轮（92）；

所述固定支架（93）与所述安装壳体（91）内壁固定连接；

所述小滚轮（92）与滚轮架（96）连接，所述传动辊（95）设置在安装壳体（91）内，与所述小滚轮（92）传动连接，驱动小滚轮（92）自转；

所述滚轮架（96）上设有两个铰点，通过所述两个铰点分别与所述固定支架（93）及所述平移支架（94）连接；

所述旋转气缸（99）通过偏心传动机构与所述平移支架（94）连接，驱动平移支架（94）相对于所述固定支架（93）偏移，使滚轮架（96）转动从而带动小滚轮（92）发生偏转；

滚轮架（96）上用于与固定支架（93）连接的第一铰点（97）位于小滚轮（92）的正下方；滚轮架（96）上用于与所述平移支架（94）连接的第二铰点（98）位于滚轮架（96）一侧垂直向外延伸的延长臂（961）上；

所述平移支架（94）的结构包括横向板（941）和纵向板（942），多个横向板（941）及纵向板（942）垂直交叉连接成网格结构；

每个横向板（941）上的等间距设有第一铰孔（9410），所述第一铰孔（9410）分别与所述滚轮架（96）的第二铰点（98）连接；位于中部的一根纵向板（942）上通过连杆机构（100）与所述旋转气缸（99）的顶端转盘偏心连接；

所述固定支架（93）为若干固定横板，固定横板分别与所述横向板（941）平行间隔设置，且高度高于所述横向板（941）；每个固定横板上等间距设置有第二铰孔（931），所述第二铰孔（931）分别与所述滚轮架（96）的第一铰点（97）连接。

2.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述流入传送线（4）的上游段设有容器称重位（8）和容器信息采集点（7），所述流出传送线（5）的上游段设有复核称重位（12）。

3.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述流出传送线（5）的下游段并联设置有一段补加线（6），用于人工补加药剂。

4.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述流入传送线（4）上位于最下游位置的一个移载机构（9）将所述流入传送线（4）的下游出口、所述流出传送线（5）的入口、以及最外侧的一条调剂传送线（1）的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述传动辊（95）平行设置有多个，并同步传动连接；每个传动辊（95）上沿轴向等间距设有与小滚轮（92）位置对应的绳槽（102），所述小滚轮（92）的圆周面上也设有槽；所述小滚轮（92）与传动辊（95）通过绕在所述绳槽（102）中的传动绳（101）传动连接。