[发明专利]一种自动调剂系统

说明书

本发明涉及一种自动调剂系统，包括调剂柜，调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线；还包括流入传送线、流出传送线和中间传送线；调剂传送线上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；流入传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的一端连接；流入传送线的下游出口与流出传送线的入口连接；中间传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的另一端连接；还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制移载机构的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线。可实现中药饮片自动化无人值守配方作业。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，尤其是一种自动调剂系统。

背景技术

在中药饮片配方调剂过程中，采用手抓称重、人工调剂的方法，存在配药调剂师劳动强度大、质量不稳定、工作效率低等缺点。

现有技术中，自动化配方装置大多针对单机结构进行设计，目前可应用于中小规模的中药颗粒粉末状物料的调剂应用。但是缺少基于饮片规格复杂、品种繁多、且包括储存、称重和传输等全流程的中药饮片处方的自动调剂系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动调剂系统，以满足针对中药饮片代煎、代配的大批量不间断规模化生产需求。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动调剂系统，包括调剂柜，所述调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线；还包括流入传送线、流出传送线和中间传送线；

所述调剂柜设有储料单元和称重下料单元；所述调剂传送线上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；

所述流入传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的一端连接；流入传送线的下游出口与所述流出传送线的入口连接；

所述中间传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的另一端连接；

还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制所述悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制所述移载机构的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线。

进一步技术方案为：

所述流入传送线的上游段设有容器称重位和容器信息采集点，所述流出传送线的上游段设有复核称重位。

所述流出传送线的下游段并联设置有一段补加线，用于人工补加药剂。

所述流入传送线上位于最下游位置的一个移载机构将所述流入传送线的下游出口、所述流出传送线的入口、以及最外侧的一条调剂传送线的一端相连接。

各传送线分别由若干传送单元顺次连接而成，所述传送单元的结构包括两根间隔设置的同步带，两根同步带的上表面分别用于与容器底面两侧接触，构成容器的承重面；位于两同步带之间间隔处的底部设有扫码仪，其用于扫描容器采集其位置信息。

每排的调剂柜包括若干组合单元，每个组合单元包括两组对称分布于两侧的组合柜；两侧组合柜之间的间隔处设有若干所述传送单元，若干所述传送单元顺次连接，构成所述调剂传送线；

所述悬停机构的结构包括托盘和顶升机构，所述托盘位于两根同步带之间的间隔处，所述顶升机构驱动托盘升降，托盘升起后，其顶面高于所述承重面，降落后，其顶面低于所述承重面。

所述移载机构的结构包括安装壳体、传动辊、旋转气缸、固定支架、平移支架和若干小滚轮；

所述固定支架与所述安装壳体内壁固定连接；

所述小滚轮与滚轮架连接，所述传动辊设置在安装壳体内，与所述小滚轮传动连接，驱动小滚轮自转；