[发明专利]一种折衣机折叠方法

权利要求书

1.一种折衣机折叠方法，其特征在于：包括装载、长度折叠、卸载；

装载：由牵引装置牵引被折叠物经过第一宽度折叠装置，由第一宽度折叠装置对被折叠物进行第一次宽度折叠；牵引装置牵引被折叠物前端到达第二宽度折叠装置入口后释放被折叠物，直至后端第三位置传感器检测到牵引装置的感应部，控制牵引装置停止，喂料装置与第二宽度折叠装置同步运行，由喂料装置将被折叠物送入第二宽度折叠装置进行第二次宽度折叠；

长度折叠：进行第二次宽度折叠后的被折叠物进入长度折叠装置进行长度折叠；

卸载：经过长度折叠后的被折叠物卸载至卸载装置。

2.如权利要求1所述的折衣机折叠方法，其特征在于：所述牵引装置与喂料装置联动，当牵引装置上的驱动杆与限位块抵触，所述牵引装置释放被折叠物，所述牵引装置进入喂料装置的凹槽内，所述喂料装置向下转动，喂料装置的压轮压住被折叠物。

3.如权利要求1所述的折衣机折叠方法，其特征在于：长度折叠包括第一次长度折叠，在启动第二宽度折叠装置的同时启动第一长度折叠装置的第一上游传送器；当第二宽度折叠装置输出的被折叠物落在第一上游传送器上，并且第一上游传送器上的第一长度折叠传感器检测到被折叠物的前端，控制第一下游传送器与第一上游传送器同向同步转动；当第一长度折叠传感器检测到被折叠物的后端时，控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动。

4.如权利要求3所述的折衣机折叠方法，其特征在于：当第一长度折叠传感器检测到被折叠物的后端时，控制第一上游传送器、第一下游传送器停止，控制第一辅助闸板插入第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，然后，控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动，间隔一段时间后，第一辅助闸板复位。

5.如权利要求3或4所述的折衣机折叠方法，其特征在于：长度折叠还包括第二次长度折叠，在控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动的同时控制第二长度折叠装置的第二上游传送器、第二下游传送器，第二上游传送器与第二下游传送器同向同步转动；当靠近第二下游传送器出口端的第二长度折叠传感器检测到被折叠物的前端时，控制第二上游传送器、第二下游传送器相向转动。

6.如权利要求5所述的折衣机折叠方法，其特征在于：当第二长度折叠传感器检测到被折叠物的前端时，控制第二上游传送器、第二下游传送器停止，控制第二辅助闸板插入第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙，然后，控制第二上游传送器、第二下游传送器相向转动，间隔一段时间后，第二辅助闸板复位。

7.如权利要求6所述的折衣机折叠方法，其特征在于：第一辅助闸板、第二辅助闸板同步转动，当第二闸板定位传感器检测到第一辅助闸板或第二辅助闸板，第一辅助闸板、第二辅助闸板插入相应的间隙，当第一辅助闸板定位传感器检测到第一辅助闸板或第二辅助闸板，第一辅助闸板、第二辅助闸板复位。

8.如权利要求1所述的折衣机折叠方法，其特征在于：在装载之前，对牵引装置的两个夹子之间的距离进行调整，启动牵引装置的第二驱动机构，第二驱动机构释放或收回拉绳，直至指定的第二位置传感器检测到夹子的感应件。

9.如权利要求1或8所述的折衣机折叠方法，其特征在于：在装载之前，对第一宽度折叠装置的第一移动板、第二移动板与支撑板之间的距离，启动第一宽度折叠装置的第一驱动机构，第一驱动机构释放或收回拉绳，直至指定的第一位置传感器检测到第一宽度折叠装置移动组件的检测杆。

10.如权利要求1所述的折衣机折叠方法，其特征在于：当牵引装置的夹子上的传感器检测到夹子上夹持有被折叠物时，控制牵引装置启动，牵引被折叠物经过第一宽度折叠装置。