[发明专利]一种折衣机折叠方法

说明书

本发明提供一种折衣机折叠方法，包括装载、长度折叠、卸载；由牵引装置牵引被折叠物经过第一宽度折叠装置，由第一宽度折叠装置对被折叠物进行第一次宽度折叠；牵引装置牵引被折叠物前端到达第二宽度折叠装置入口后释放被折叠物，直至后端第三位置传感器检测到牵引装置的感应部，控制牵引装置停止，喂料装置与第二宽度折叠装置同步运行，由喂料装置将被折叠物送入第二宽度折叠装置进行第二次宽度折叠；进行第二次宽度折叠后的被折叠物进入长度折叠装置进行长度折叠；经过长度折叠后的被折叠物卸载至卸载装置。本发明在被折叠物装载进折衣机时进行两次宽度折叠，再经过长度折叠装置折叠后，至少可以完成3次折叠，折叠效率非常高。

技术领域

本发明属于服装折叠技术领域，尤其涉及一种折衣机折叠方法。

背景技术

CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。

该折衣机由最顶层的装载系统、最底层的卸载系统和两者之间至少五个传送器层组成，层数较多，就必然导致折衣机的高度较高，而且衣服所需输送的路程较长、折叠效率低。

发明内容

本发明提供一种折衣机折叠方法，在被折叠物装载进折衣机时进行两次宽度折叠，再经过长度折叠装置折叠后，至少可以完成3次折叠，然后卸载至卸载装置，折叠效率非常高。

本发明提供的折衣机折叠方法，包括装载、长度折叠、卸载；

装载：由牵引装置牵引被折叠物经过第一宽度折叠装置，由第一宽度折叠装置对被折叠物进行第一次宽度折叠；牵引装置牵引被折叠物前端到达第二宽度折叠装置入口后释放被折叠物，直至后端第三位置传感器检测到牵引装置的感应部，控制牵引装置停止，喂料装置与第二宽度折叠装置同步运行，由喂料装置将被折叠物送入第二宽度折叠装置进行第二次宽度折叠；

长度折叠：进行第二次宽度折叠后的被折叠物进入长度折叠装置进行长度折叠；

卸载：经过长度折叠后的被折叠物卸载至卸载装置。

优选地，所述牵引装置与喂料装置联动，当牵引装置上的驱动杆与限位块抵触，所述牵引装置释放被折叠物，所述牵引装置进入喂料装置的凹槽内，所述喂料装置向下转动，喂料装置的压轮压住被折叠物。

优选地，长度折叠包括第一次长度折叠，在启动第二宽度折叠装置的同时启动第一长度折叠装置的第一上游传送器；当第二宽度折叠装置输出的被折叠物落在第一上游传送器上，并且第一上游传送器上的第一长度折叠传感器检测到被折叠物的前端，控制第一下游传送器与第一上游传送器同向同步转动；当第一长度折叠传感器检测到被折叠物的后端时，控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动。

优选地，当第一长度折叠传感器检测到被折叠物的后端时，控制第一上游传送器、第一下游传送器停止，控制第一辅助闸板插入第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，然后，控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动，间隔一段时间后，第一辅助闸板复位。

优选地，长度折叠还包括第二次长度折叠，在控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动的同时控制第二长度折叠装置的第二上游传送器、第二下游传送器，第二上游传送器与第二下游传送器同向同步转动；当靠近第二下游传送器出口端的第二长度折叠传感器检测到被折叠物的前端时，控制第二上游传送器、第二下游传送器相向转动。

优选地，当第二长度折叠传感器检测到被折叠物的前端时，控制第二上游传送器、第二下游传送器停止，控制第二辅助闸板插入第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙，然后，控制第二上游传送器、第二下游传送器相向转动，间隔一段时间后，第二辅助闸板复位。