[发明专利]折衣机卸载系统及卸载方法

权利要求书

1.一种折衣机卸载系统，安装在折衣机的机架上，其特征在于：包括控制器、卸载装置，所述卸载装置包括托盘、升降机构，所述升降机构可带动所述托盘上下升降；所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方；所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方，所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物，控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物；在接收过程中，当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制器控制升降机构带动托盘下降。

2.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述机架上设置有用于检测所述托盘最上方的被折叠物的顶部检测装置，该顶部检测装置距离最低传送器层的距离至少大于一个被折叠物的厚度，当顶部检测装置检测到被折叠物，则控制器控制升降机构带动托盘下降。

3.如权利要求2所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述顶部检测装置为对射光电传感器。

4.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述最低传送器层向下输出被折叠物；接收被折叠物时，所述托盘的前端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从后端向前端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步，或者，所述托盘的后端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从前端向后端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步。

5.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述卸载装置上设有感应部，所述机架上设有与所述感应部配合的第二位置检测装置、第三位置检测装置，第二位置检测装置、第三位置检测装置之间的距离至少等于被折叠物的长度，所述卸载装置在第二位置检测装置、第三位置检测装置之间来回移动。

6.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：还设置有检测所述托盘高点、低点的托盘高点检测装置、托盘低点检测装置；当所述托盘首次接收被折叠物时，当托盘高点检测装置检测到所述托盘达高点时，所述控制器控制升降机构停止；当托盘低点检测装置检测到所述托盘到达低点时，所述控制器控制所述卸载装置向所述机架外移动。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述卸载装置还包括底座，所述升降机构包括X支架以及驱动X支架伸缩的驱动机构；所述X支架的后上端、后下端分别与所述托盘、底座可转动连接，所述X支架的前上端、前下端可在所述驱动机构的驱动下，在所述托盘、底座上移动。

8.如权利要求7所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述底座、托盘上设置有滑槽，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑槽滚动的滚轮；或，所述底座、托盘上设有滑轨，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑轨滑动的滑块。

9.如权利要求7所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述底座上的蜗杆，所述蜗杆上设有与所述蜗杆配合的驱动块，所述驱动块与所述X支架的前下端连接。

10.如权利要求7所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述机架上安装有导轨，所述卸载装置的底座的下方设置有与所述导轨适配的滑块，所述卸载装置可在传动机构的驱动下沿导轨移动。

11.一种折衣机卸载方法，其特征在于：

(1)控制卸载装置移动，使得卸载装置的输入口位于最低传送器层的输出口下方，升降机构带动托盘升高至托盘与最低传送器层之间至少可以容纳一件被折叠物的高度；

(2)被折叠物从最低传送器层落至托盘上，控制卸载装置与最低传送器层同步移动，直至被折叠物全部落在托盘上；

(3)若所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制升降机构带动托盘下降到至少容纳一件被折叠物的高度；

(4)控制卸载装置的输入口重新移动至最低传送器层的输出口下方，循环步骤(2)、(3)，直至所述托盘装满被折叠物，或者接收到停止接收被折叠物的指令。