[发明专利]折衣机卸载系统及卸载方法

说明书

本发明提供一种折衣机卸载系统及卸载方法，包括控制器、卸载装置，所述卸载装置包括托盘、升降机构，所述升降机构可带动所述托盘上下升降；所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方；所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方，所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物，控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物；在接收过程中，当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制器控制升降机构带动托盘下降。本发明可以调整托盘与折衣机最低传送器层之间的距离，即使托盘上不断增加被折叠物，但仍然留有盛接新的被折叠物的空间。

技术领域

本发明主要涉及服装折叠技术领域，主要涉及折衣机卸载系统及卸载方法。

背景技术

CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。卸载系统是可缩回的，并且包括托盘，并且优选地还包括篮筐。在机器主体的最低传送器层与卸载系统的传送器层之间限定相对大的空间以容纳篮筐，篮筐中收集折叠的物品。篮筐搁置在卸载系统的传送器上并且被构造成随其移动。换句话说，在篮筐与传送器之间存在大的摩擦力或夹紧布置，这防止了相对运动。该申请的卸载系统可以沿传送器层来回运动，即可伸缩，从而可以将篮筐内折叠好的衣物送出机器外。但是，由于机器主体的最低传送器层与卸载系统的传送器层之间具有很大的高度差，衣物从最低传送器层掉落至篮筐筐底，可能导致折叠好的衣物不能平整的展现在篮筐内，可能是皱在一起的，从而影响整体效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够盛接被折叠物的折衣机卸载系统，该卸载系统可以调整托盘与折衣机最低传送器层之间的距离，即使托盘上不断增加被折叠物，但仍然留有盛接新的被折叠物的空间。

本实用新型提供的折衣机卸载系统，安装在折衣机的机架上，包括控制器、卸载装置，所述卸载装置包括托盘、升降机构，所述升降机构可带动所述托盘上下升降；所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方；所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方，所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物，控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物；在接收过程中，当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制器控制升降机构带动托盘下降。

被折叠物由最低传送器层逐步送出，本发明的卸载装置在最低传送器层下方移动，可以逐步接收被折叠物，直至整个被折叠物落在托盘上，保证了被折叠物平整地铺在托盘上；在接收过程中对托盘与最低传送器层之间的距离进行控制，确保始终具有容纳新的被折叠物的空间。

为了方便调整托盘与最低传送器层的距离，本发明在机架上设置有用于检测所述托盘最上方的被折叠物的顶部检测装置，该顶部检测装置距离最低传送器层的距离至少大于一个被折叠物的厚度，当顶部检测装置检测到被折叠物，则控制器控制升降机构带动托盘下降。

优选地，所述顶部检测装置为对射光电传感器，当托盘上的被折叠物超过限度，被折叠物就会挡住对射光电传感器，下降托盘直至对射光电传感器能够再次接收到信号为止。

最低传送器层逐步输出被折叠物，一旦卸载装置移动不当会导致被折叠物在托盘上产生褶皱或堆积，本发明的卸载装置与最低传送器层同步移动，从根本上解决这一问题。所述最低传送器层向下输出被折叠物；接收被折叠物时，所述托盘的前端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从后端向前端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步，或者，所述托盘的后端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从前端向后端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步。