[发明专利]一种折衣机装载系统及控制系统

权利要求书

1.一种折衣机装载系统，其特征在于：包括安装在折衣机机架上的第一宽度折叠装置、第二宽度折叠装置、牵引装置、喂料装置；所述第一宽度折叠装置位于所述第二宽度折叠装置的前方，所述牵引装置牵引被折叠物经过所述第一宽度折叠装置，被折叠物由所述第一宽度折叠装置进行第一次折叠，直至被折叠物到达所述第二宽度折叠装置的入口后，牵引装置释放被折叠物，在牵引被折叠物过程中，所述喂料装置被所述牵引装置抬起，当被折叠物被释放后，所述喂料装置被放下，由喂料装置将被折叠物送入所述第二宽度折叠装置，由所述第二宽度折叠装置进行第二次折叠。

2.如权利要求1所述的折衣机装载系统，其特征在于：所述喂料装置后端可转动地安装在所述第二宽度折叠装置的上方，所述喂料装置的前端设置有从动轴，所述从动轴上安装有压轮；当所述喂料装置前端向下转动至所述压轮抵靠在所述第二宽度折叠装置入口的上表面，驱动所述压轮转动从而向第二宽度折叠装置喂料。

3.如权利要求2所述的折衣机装载系统，其特征在于：所述喂料装置具有两块侧板，所述从动轴设置在两块侧板之间、可转动地安装在两块侧板的前端；所述喂料装置位于所述牵引装置上方，所述侧板的下边沿被所述牵引装置支撑，所述侧板下边沿的后端设置有凹槽；当所述牵引装置由前端向后端移动至所述凹槽处，所述压轮抵靠在所述第二宽度折叠装置入口的上表面，当所述牵引装置由后端向前端移动，离开所述凹槽处，所述压轮被抬起。

4.如权利要求3所述的折衣机装载系统，其特征在于：所述牵引装置的左右两端分别设置有支撑滚轮，所述侧板的下边沿插在所述支撑滚轮的圆周槽中。

5.如权利要求3所述的折衣机装载系统，其特征在于：两块侧板的中部通过连接横梁连接。

6.一种折衣机装载控制系统，其特征在于：包括控制器、前端第三位置传感器、后端第三位置传感器，所述前端第三位置传感器、后端第三位置传感器分别设置在折衣机的前端、后端；当前端第三位置传感器感应到牵引装置的感应块，所述控制器控制第三驱动机构停止；当牵引装置夹持被折叠物后，所述控制器控制第三驱动机构启动，带动牵引装置向后端第三位置传感器移动，直至后端第三位置传感器感应到牵引装置的感应块后，第三驱动机构停止，所述控制器控制第四驱动机构启动，第四驱动机构带动喂料装置、第二宽度折叠装置同步运行。

7.如权利要求6所述的折衣机装载控制系统，其特征在于：所述牵引装置上设置有检测是否夹持有被折叠物的传感器，当传感器检测到牵引装置上夹持有被折叠物，所述控制器控制第三驱动机构启动。

8.如权利要求6所述的折衣机装载控制系统，其特征在于：牵引装置向后端移动过程中，当牵引装置上的驱动杆与限位块抵触，所述牵引装置释放被折叠物，所述喂料装置前端向下转动，喂料装置的压轮压住被折叠物。

9.如权利要求6所述的折衣机装载控制系统，其特征在于：所述控制器还用于控制第一驱动机构释放或收回拉绳来调整第一宽度折叠装置的第一移动板、第二移动板与支撑板之间的距离。

10.如权利要求6所述的折衣机装载控制系统，其特征在于：所述控制器还用于控制第二驱动机构释放或收回拉绳来调整牵引装置的两个夹子之间的距离。