[发明专利]一种折衣机装载系统及控制系统

说明书

本发明提供一种折衣机装载系统，包括安装在折衣机机架上的第一宽度折叠装置、第二宽度折叠装置、牵引装置、喂料装置；所述第一宽度折叠装置位于所述第二宽度折叠装置的前方，所述牵引装置牵引被折叠物经过所述第一宽度折叠装置，被折叠物由所述第一宽度折叠装置进行第一次折叠，直至被折叠物到达所述第二宽度折叠装置的入口后，牵引装置释放被折叠物，在牵引被折叠物过程中，所述喂料装置被所述牵引装置抬起，当被折叠物被释放后，所述喂料装置被放下，由喂料装置将被折叠物送入所述第二宽度折叠装置，由所述第二宽度折叠装置进行第二次折叠。本发明在同一层实行二次宽度折叠，大大提高了折叠效率，降低了折衣机的高度。

技术领域

本发明属于服装折叠技术领域，尤其涉及一种折衣机装载系统及控制系统。

背景技术

CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。主动装载系统包括单个活动悬挂器和单个传送器，还包括第一宽度折叠器。

第一宽度折叠器包括凹形构件和位于其上方的相应凸形构件，凹形构件是板形的并且包括梯形开口，该梯形开口具有两个第一折叠边缘，这两个第一折叠边缘在纵向放行上向内朝向机器后表面会聚。凸形构件也是板形的，并且可以包括具有两个第二折叠边缘的梯形凸起，所述两个第二折叠边缘在纵向方向上向外远离机器后表面而会聚。第二折叠边缘位于第一折叠边缘之间，使得当横过凸形构件拉动的物品爬上凸起时，在其侧面的任何多余的织物通过第一折叠边缘在凸形构件下方在横向方向上(宽度方向)被折叠。第一宽度折叠器可以自动调节其宽度，以适应不同的物品宽度。这可以通过凹形构件和凸形构件实现，凹形构件和凸形构件中的每个分成两个部分，使用轨道机构可以使得所述两个部分在横向方向上朝向彼此或远离彼此移动。

活动悬挂器包括在纵向方向上延伸的吊轨以及带或链，吊架附接在该带或链上。活动悬挂器在横向方向上延伸并且可包括两个夹子，夹子构造成可释放地夹紧织物。每个夹子包括静态夹爪和弹性夹紧臂，弹性夹紧臂在织物插入夹子时弹性地向内折叠，并弹性地将织物夹紧在静态夹爪上。吊轨可包括释放臂，其释放和提升夹紧臂，使织物能够在期望的位置释放到其下方的传送器上。传送器位于吊轨下方并略低于第一宽度折叠器。

其操作过程如下：将织物夹在悬挂器的夹子上，并且织物搭在第一宽度折叠装置上。活动悬挂器夹着织物向后移动，同时织物由第一宽度折叠装置完成一次宽度折叠。当活动悬挂器移动至后方，释放织物，使织物落在传送器上，传送器将完成一次宽度折叠的织物输送至下一传送器层。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折衣机装载系统，在同一层实行二次宽度折叠，大大提高了折叠效率，降低了折衣机的高度。

本发明提供的折衣机装载系统，包括安装在折衣机机架上的第一宽度折叠装置、第二宽度折叠装置、牵引装置、喂料装置；所述第一宽度折叠装置位于所述第二宽度折叠装置的前方，所述牵引装置牵引被折叠物经过所述第一宽度折叠装置，被折叠物由所述第一宽度折叠装置进行第一次折叠，直至被折叠物到达所述第二宽度折叠装置的入口后，牵引装置释放被折叠物，在牵引被折叠物过程中，所述喂料装置被所述牵引装置抬起，当被折叠物被释放后，所述喂料装置被放下，由喂料装置将被折叠物送入所述第二宽度折叠装置，由所述第二宽度折叠装置进行第二次折叠。

本发明提供的折衣机装载系统能完成二次宽度折叠，即在同一层就能实行二次宽度折叠，无需设置两层甚至三层来实行折叠物的二次宽度折叠，大大提高了折叠效率以及降低了折衣机的高度，更有利于折衣机的小型化发展。牵引装置与喂料装置配合，当牵引装置牵引被折叠物进行第一次折叠时，喂料装置被抬起，不会影响牵引装置移动，当被折叠物被牵引至第二宽度折叠装置入口时，喂料装置被放下，将被折叠物送入第二宽度折叠装置进行二次折叠。