[发明专利]一种行人重识别方法及系统在审
申请号: | 202111298870.8 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114022902A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 张汗灵;潘与维 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V20/40 |
代理公司: | 北京众合佳创知识产权代理有限公司 16020 | 代理人: | 向春玲 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行人 识别 方法 系统 | ||
1.一种行人重识别方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤一、摄像集成:对地图环境上的摄像头进行整合,并且获取摄像头的录像范围,确定摄像头录像范围在地图环境上的具体区域,判定出该地图环境上对应的摄像盲区;
步骤二、轨迹模拟:对地图环境上摄像头的录像范围进行平面栅格划分,并且根据二维坐标对每一个栅格进行定位标记,在对某一个栅格上的行人进行标记后,对该行人进行视觉追踪,并通过栅格坐标勾连的方式描绘出该行人的移动轨迹,同时对该行人的移动特征和外部特征进行记录;
步骤三、范围限定:在步骤二中标记的行人行走至步骤一中判定的摄像盲区后,以录像范围所属摄像头为中心,调取周围摄像头靠近该摄像头录像画面中标记行人消失区域的部分录像画面,同时根据步骤一中整合的地图环境,判定该行人到达周围对应摄像头所属录像范围时的最快时间,然后以消失时间加上到达对应周围摄像头的最快时间为起始时间,从与起始时间对应的摄像头部分录像画面进行审核;
步骤四、重逢审核:设定重合度警报值,在该行人周边出现相似外部特征并且重合度达到警报值时,对重合度达到警报值的行人进行异常标记,并重复步骤二和步骤三进行追踪,同时对该部分录像进行截图并进行标记,进行人工审核,对该行人的正确移动轨迹进行判定;
步骤五、特征识别:通过步骤二中获取的该行人的外部特征在步骤三中筛选的部分录像画面中进行特征比对,从而判定出该行人是否在对应的录像画面中,过程中,人工根据移动特征进行行人判定。
2.一种行人重识别系统,包括识别平台(1),其特征在于:所述识别平台(1)包括摄像集成单元(2)、轨迹模拟单元(3)、范围限定单元(4)、重逢审核单元(5)和特征比对单元(6),其中摄像集成单元(2)与轨迹模拟单元(3)对接,所述轨迹模拟单元(3)与范围限定单元(4)对接,所述范围限定单元(4)与重逢审核单元(5)对接,所述范围限定单元(4)与特征比对单元(6)对接。
3.根据权利要求2所述的一种行人重识别系统,其特征在于:所述摄像集成单元(2)包括摄像整合模块(7)、地图整合模块(8)和盲区判定模块(9),所述摄像整合模块(7)与地图整合模块(8)对接,所述地图整合模块(8)与盲区判定模块(9)对接。
4.根据权利要求3所述的一种行人重识别系统,其特征在于:所述摄像整合模块(7)用于对地图环境上的摄像头进行整合,并且获取摄像头的录像范围;
所述地图整合模块(8)用于确定摄像头录像范围在地图环境上的具体区域;
所述盲区判定模块(9)用于判定出该地图环境上对应的摄像盲区。
5.根据权利要求2所述的一种行人重识别系统,其特征在于:所述轨迹模拟单元(3)包括栅格划分模块(10)、坐标定位模块(11)、标记追踪模块(12)、轨迹凸显模块(13)和特征记录模块(14),所述栅格划分模块(10)用于对地图环境上摄像头的录像范围进行平面栅格划分;
所述坐标定位模块(11)用于对每一个栅格进行二维坐标定位标记;
所述标记追踪模块(12)用于在对某一个栅格上的行人进行标记后,对该行人进行视觉追踪;
所述轨迹凸显模块(13)用于通过栅格坐标勾连的方式描绘出该行人的移动轨迹;
所述特征记录模块(14)用于对该行人的移动特征和外部特征进行记录。
6.根据权利要求2所述的一种行人重识别系统,其特征在于:所述范围限定单元(4)包括中心定义模块(15)、周边录像判定模块(16)和盲区行动判定模块(17),所述中心定义模块(15)用于设定该行人出现的录像范围所属摄像头为中心,并调取周围摄像头靠近该摄像头录像画面中标记行人消失区域的部分录像画面;
所述盲区行动判定模块(17)用于根据摄像集成单元(2)中整合的地图环境,判定该行人到达周围对应摄像头所属录像范围时的最快时间;
所述周边录像判定模块(16)用于定义消失时间加上到达对应周围摄像头的最快时间为起始时间,从与起始时间对应的摄像头部分的录像进行画面截取。
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