[发明专利]基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统在审
申请号: | 202111299385.2 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114052641A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陆汇海 | 申请(专利权)人: | 深圳市博盛医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/313 | 分类号: | A61B1/313;A61B1/04;A61B1/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 智能 优化 技术 减少 视觉 三维 畸变 腹腔镜 系统 | ||
1.基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统,其特征在于,包括:
腹腔镜投屏设备(1),是用于将腹腔镜拍摄装置所拍数据展示的LED显示屏;
参数写入单元(2),用于将所需的编程操作程序写入腹腔镜拍摄系统;
硬设更换模组(3),用于接收参数写入单元(2)命令,根据参数写入单元(2)命令执行更换腹腔镜探测镜头管线的指令。
腹腔镜操作模块(4),用于操控腹腔镜投屏设备(1)外连探测镜头进出患者体内,并对指定病患点进行拍摄;
摄像头群组(5),是由多组摄像头集成的拍摄端;
分析模块(6),用分析摄像头群组(5)拍摄数据,由腹腔镜投屏设备(1)控制,对拍摄的畸变数据进行模拟修改再进行适配性抵消;
视觉弥补单元(7),用于服务分析模块(6),为分析模块(6)创造适配性抵消的环境条件,缩小修改抵消的误差大小;
图像处理模块(8),用于处理分析模块(6)、视觉弥补单元(7)最终生成数据,并对数据进行整理、打包;
输出模块(9),用于将图像处理模块(8)处理完成的拍摄数据反馈至腹腔镜投屏设备(1)进行显示;
原图像储存及输出单元(10),用于输出处理后的拍摄数据及原始拍摄数据,途经高算量储存卡(21),在高算量储存卡(21)中完成原始数据的复刻,并将复刻的原始数据传输至腹腔镜投屏设备(1)用于进一步分析诊断;
自建专用内网(11),用于系统的信息、文件及指令的传递,原图像储存及输出单元(10)传出数据经过自建专用内网(11)最终到达患者就诊记录数据库(12);
患者就诊记录数据库(12),用于储存患者的就诊数据。
2.根据权利要求1所述的基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统,其特征在于,所述参数写入单元(2)中编程操作程序根据人体工学进行录入,区分类别有:体型、性别、特殊人群。
3.根据权利要求1所述的基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统,其特征在于,所述参数写入单元(2)内通过电性搭载有高算量储存卡(21),其单独服务于参数写入单元(2),用于参数写入单元(2)纳入编程储存的更替与交互。
4.根据权利要求1所述的基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统部署有以下操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过系统搭载的接诊系统,接收获取患者的基本信息,根据患者个人信息通过腹腔镜投屏设备(1)控制硬设更换模组(3),使腹腔镜投屏设备(1)性能能够与患者的个人体貌特征相适配;
S2:根据患者基本信息,生成硬设更换模组(3)所搭载的选项类型,通过选项使腹腔镜投屏设备(1)在向硬设更换模组(3)发出指令时迅速响应;
S3:当腹腔镜设备外连探测拍摄镜头伸入患者体内,到达指定所需检测的病患处时,首先分析镜头所处环境的具体情况,并将情况数据反馈至腹腔镜控制端;
S4:腹腔镜控制端根据反馈数据对腹腔镜及腹腔镜头进行调试,并同时将拍摄指令发出供腹腔镜拍摄端执行;
S5:结合调试结果计算拍摄畸变估值,与拍摄图像进行校对。对拍摄图像的原始数据进行适应性的调整;
S6:将初始图像连同经过适应性调整过的图像进行同步区别输出。
5.根据权利要求4所述的基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统部署的操作方法,其特征在于,所述畸变估值根据患者基本信息设定独立参照区间,并设有主从智能选择选项,以畸变估值区间大的选项作为首选。
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