[发明专利]基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统在审

专利信息
申请号: 202111299385.2 申请日: 2021-11-04
公开(公告)号: CN114052641A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 陆汇海 申请(专利权)人: 深圳市博盛医疗科技有限公司
主分类号: A61B1/313 分类号: A61B1/313;A61B1/04;A61B1/00
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 孙伟
地址: 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 智能 优化 技术 减少 视觉 三维 畸变 腹腔镜 系统
【说明书】:

发明涉及医疗检测技术领域,具体涉及基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统,包括腹腔镜投屏设备,是用于将腹腔镜拍摄装置所拍数据展示的LED显示屏;参数写入单元,用于将所需的编程操作程序写入腹腔镜拍摄系统;硬设更换模组,用于接收参数写入单元命令,根据参数写入单元命令执行更换腹腔镜探测镜头管线的指令。腹腔镜操作模块,用于操控腹腔镜投屏设备外连探测镜头进出患者体内,并对指定病患点进行拍摄;本发明在原有的腹腔镜检测系统中加入了摄像头,保证医生在诊断或操作的过程中能够更加准确全面的对病患处进行分析,避免了因拍摄角度等外在因素影响医生的判断,降低了医生在操作腹腔镜对患者进行检测时的难度。

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域,具体涉及基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统。

背景技术

腹腔镜是现代医疗体系中的重要检测部件,特别是在微创手术中,腹腔镜是主刀医生的好帮手,根据从腹腔镜前端的摄像单元传回的图像信息,在3D显示器上显示,医生可以清楚明了地实时观察到病人此时体内的变化,采取相应的措施应对。因此,在3D显示器上显示的图像尤为重要;

现有技术中的腹腔镜所拍摄出的图像数据通常位置固定,只有在一个方向上图像是准确地,一旦偏移一定角度,所观察的图像会产生三维畸变,但在实际手术中,往往不会只有一个主刀医生,因此处于其他位置的医生不能够正确地获取到病人体内的图像,导致手术过程中出现错误的操作判断。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统,解决了腹腔镜拍摄图像数据畸变导致医生判断困难,无法直接根据输出图像数据进行迅速准确的判断,影响到医生的操作的问题。

技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:

基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统,包括:

腹腔镜投屏设备,是用于将腹腔镜拍摄装置所拍数据展示的LED显示屏;

参数写入单元,用于将所需的编程操作程序写入腹腔镜拍摄系统;

硬设更换模组,用于接收参数写入单元命令,根据参数写入单元命令执行更换腹腔镜探测镜头管线的指令。

腹腔镜操作模块,用于操控腹腔镜投屏设备外连探测镜头进出患者体内,并对指定病患点进行拍摄;

摄像头群组,是由多组摄像头集成的拍摄端;

分析模块,用分析摄像头群组拍摄数据,由腹腔镜投屏设备控制,对拍摄的畸变数据进行模拟修改再进行适配性抵消;

视觉弥补单元,用于服务分析模块,为分析模块创造适配性抵消的环境条件,缩小修改抵消的误差大小;

图像处理模块,用于处理分析模块、视觉弥补单元最终生成数据,并对数据进行整理、打包;

输出模块,用于将图像处理模块处理完成的拍摄数据反馈至腹腔镜投屏设备进行显示;

原图像储存及输出单元,用于输出处理后的拍摄数据及原始拍摄数据,途经高算量储存卡,在高算量储存卡中完成原始数据的复刻,并将复刻的原始数据传输至腹腔镜投屏设备用于进一步分析诊断;

自建专用内网,用于系统的信息、文件及指令的传递,原图像储存及输出单元传出数据经过自建专用内网最终到达患者就诊记录数据库;

患者就诊记录数据库,用于储存患者的就诊数据。

更进一步地,所述参数写入单元中编程操作程序根据人体工学进行录入,区分类别有:体型、性别、特殊人群。

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