[发明专利]一种用于取水样多旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：包括吊装机构(2)、支撑机构(3)、浮水机构(4)和取样机构(5)，所述吊装机构(2)插接在无人机(1)的内部位置，所述支撑机构(3)共设有四处，且四处支撑机构(3)分别拧接在无人机(1)的底端面四角位置；所述浮水机构(4)共设有两处，且两处浮水机构(4)分别通过支撑机构(3)安装在无人机(1)的下方左右两侧位置；所述取样机构(5)挂接在吊装机构(2)的正下方位置；所述取样机构(5)还包括有桶盖(503)和滤网(504)，所述桶盖(503)为内部贯通的环形结构设计，且桶盖(503)拧接在水桶(501)的顶端位置，并且桶盖(503)的内部卡接有滤网(504)，安装状态下水桶(501)通过两处固定环与自锁挂钩(208)相挂接。

2.如权利要求1所述一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机(1)包括有载体(101)、支板(102)和旋翼(103)，所述支板(102)共设有四处，且四处支板(102)呈环形阵列安装在载体(101)的外侧位置，并且四处支板(102)的顶端均安装有旋翼(103)。

3.如权利要求1所述一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：所述吊装机构(2)包括有壳体(201)、散热孔(202)、电机A(203)和锥齿轮组(204)，所述壳体(201)为内部中空结构设计，且壳体(201)的外侧呈环形阵列开设有散热孔(202)，所述电机A(203)安装在壳体(201)的内部位置，且电机A(203)的底端安装有锥齿轮组(204)。

4.如权利要求3所述一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：所述吊装机构(2)还包括有稳定轴(205)、线滚(206)、吊绳(207)和自锁挂钩(208)，所述稳定轴(205)穿过锥齿轮组(204)轴接在壳体(201)的内侧位置，所述线滚(206)共设有两处，且两处线滚(206)分别安装在稳定轴(205)的外周面左右两侧位置，并且两处线滚(206)的外侧均缠绕有吊绳(207)，所述自锁挂钩(208)共设有两处，且两处自锁挂钩(208)分别固定连接在两处吊绳(207)的底端位置，安装状态下壳体(201)插接在载体(101)的内部位置。

5.如权利要求1所述一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括有支腿(301)、螺栓(302)和避震器(303)，所述支腿(301)为L形结构设计，且支腿(301)的右端拧接有螺栓(302)，所述避震器(303)安装在支腿(301)的底端左侧位置，安装状态下支腿(301)通过螺栓(302)拧接在载体(101)的下部位置。

6.如权利要求1所述一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：所述浮水机构(4)包括有浮筒(401)、电机B(402)和浆轮(403)，所述浮筒(401)为圆柱形结构设计，且浮筒(401)的内部安装有电机B(402)，且电机B(402)的前端安装有浆轮(403)，安装状态下浮筒(401)通过避震器(303)与支腿(301)相连接。

7.如权利要求1所述一种用于取水样多旋翼无人机，其特征在于：所述取样机构(5)包括有水桶(501)和配重块(502)，所述水桶(501)的内部安装有隔板，且水桶(501)的外周面左右两侧均安装有固定环，所述配重块(502)为锥形结构设计，且配重块(502)拧接在水桶(501)的正下方位置。