[发明专利]一种用于取水样多旋翼无人机

说明书

本发明提供一种用于取水样多旋翼无人机，涉及水采样技术领域，解决了现有的取样无人机在实际应用过程中存在着无人机无法在水体上漂浮及悬停操作，因此在当无人机受到干扰跌落时会造成损坏，再者是在对水体进行采集时无法将水体中的杂质与水体进行分离保存，因此在后续需要检测时会造成工作效率低下的问题，本发明中，由于配重块的底端为锥形结构设计，因此可使得水桶更加轻松的保持树立状态浸入水下，可极大地提高取样效率，然后可根据实际使用需要向桶盖的内部安装滤网，然后再将载有滤网的桶盖拧接在水桶的顶端即可，再通过水桶外周面左右两侧所开设的挂环将水桶栓接在两处自锁挂钩的内侧即可。

技术领域

本发明属于水采样技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于取水样多旋翼无人机。

背景技术

采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据，供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征，采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的，供分析河流天然水化学成分的水样，一般在水文站测流断面中泓水面下0.2～0.5米采取，断面开阔时应当增加采样点，岸边采样点须设在水流通畅处，必要时还可在不同深度分层取样，采样次数根据水情变化，均匀分布于不同时期和不同流量，丰水期、平水期、枯水期均应布设测次，洪水径流量占年径流量比重很大的河流，应增加洪水期采样，小洪峰取峰顶水样，大洪峰取涨水、峰顶、落水水样，进行河流水质野外调查时，应在顺直河道主流位置取样，否则，也应尽量远离岸边，在流速较大地点采样；

而针对于水样的采集工作不能单纯的对水源的边缘处进行取样，因此需要采取对同种水源的不同位置的取样工作才能达到更加准确的目的。

例如申请号：CN201710909748.7本发明涉及一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法，包括无人机飞行器主体、设置在所述无人机飞行器主体侧面的无人机支脚以及能源与控制单元，所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体下侧的安装支架，所述安装支架上安装有自动水质采样单元。在所述步进电机带动下，所述旋转导向轴旋转到采样瓶的位置，并且水质样本依次经过采样泵、采样软管、凹槽导流机构导入到采样瓶中。本发明的无人机装置能够在一个工作周期中依次采集多个采样点水质样品，便于返回后进行同步分析，进一步提高采样效率，而且能够根据要求灵活设置样品采集数量并能够灵活控制每次水样采集的深度，便于不同区域或流域的水质样品快速自动采集。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以进行水体的取样操作，但在实际应用过程中存在着无人机无法在水体上漂浮及悬停操作，因此在当无人机受到干扰跌落时会造成损坏，再者是在对水体进行采集时无法将水体中的杂质与水体进行分离保存，因此在后续需要检测时会造成工作效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于取水样多旋翼无人机，以解决现有的取样无人机在实际应用过程中存在着无人机无法在水体上漂浮及悬停操作，因此在当无人机受到干扰跌落时会造成损坏，再者是在对水体进行采集时无法将水体中的杂质与水体进行分离保存，因此在后续需要检测时会造成工作效率低下的问题。

本发明一种用于取水样多旋翼无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于取水样多旋翼无人机，包括吊装机构、支撑机构、浮水机构和取样机构，所述吊装机构插接在无人机的内部位置，所述支撑机构共设有四处，且四处支撑机构分别拧接在无人机的底端面四角位置；所述浮水机构共设有两处，且两处浮水机构分别通过支撑机构安装在无人机的下方左右两侧位置；所述取样机构挂接在吊装机构的正下方位置；所述取样机构还包括有桶盖和滤网，所述桶盖为内部贯通的环形结构设计，且桶盖拧接在水桶的顶端位置，并且桶盖的内部卡接有滤网，安装状态下水桶通过两处固定环与自锁挂钩相挂接。

进一步的，所述无人机包括有载体、支板和旋翼，所述支板共设有四处，且四处支板呈环形阵列安装在载体的外侧位置，并且四处支板的顶端均安装有旋翼；