[发明专利]一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置

权利要求书

1.一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取不包含目标物体的第一CT断层图像和包含目标物体的各第二CT断层图像；

根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到目标物体的高度；

基于目标物体的高度设置所述安检设备DR扫描成像中虚拟探测器的位置；

将DR探测器接收的目标物体的原始DR透视图像映射到虚拟探测器上，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像。

2.根据权利要求1所述的安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，所述各第二CT断层图像为在设定时间内依次获取的包含目标物体的CT断层图像，所述第一CT断层图像和每一第二CT断层图像均为宽度作为行和高度作为列的二维图像；其中，宽度方向和高度方向构成的平面与传送带前进方向垂直，高度方向与传送带所在平面垂直。

3.根据权利要求2所述的安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到物体的高度，包括：

依次基于所述第一CT断层图像，对各第二CT断层图像分别进行处理，确定每一第二CT断层图像中目标物体的高度；

计算各第二CT断层图像中目标物体高度的平均值，将该平均值作为目标物体的高度；或

将各第二CT断层图像中目标物体高度从大到小进行排序，计算其中预设比例个数的目标物体高度的平均值，将该平均值作为目标物体的高度。

4.根据权利要求3所述的安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，所述依次基于所述第一CT断层图像，对各第二CT断层图像分别进行处理，确定每一第二CT断层图像中物体的高度，包括：

分别将所述第一CT断层图像和当前第二CT断层图像的每一行的像素值进行累加并计算平均值，得到第一一维断层数据和第二一维断层数据；

将第一一维断层数据分别与当前第二一维断层数据相减并取绝对值，得到差异断层数据；

基于设定的阈值，对所述差异断层数据进行二值化处理，得到二值化差异断层数据；

统计所述二值化差异断层数据中像素值连续为1的数据的个数，选取个数中的最大值作为高度数据个数；

将高度数据个数与像素长度相乘，得到当前第二断层数据中物体的高度。

5.根据权利要求1所述的安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，所述基于目标物体的高度设置DR扫描成像中虚拟探测器的位置，包括：

将CT的旋转中心垂直投影到DR探测器所在平面上的点作为中心点，将DR探测器所在平面上经过中心点且垂直投影到传动带平面的点作为原点，原点指向中心点的方向作为纵轴方向，与纵轴垂直方向作为横轴方向，在DR探测器所在平面上建立DR扫描坐标系；

基于物体的高度和设定的高度倍数在纵轴上确定必经点，其中，设定的高度倍数为分数倍；

基于DR探测器的几何形状和DR射线源的位置，确定虚拟探测器相对横轴的旋转角度；

基于必经点和旋转角度设置虚拟探测器的位置。

6.根据权利要求5所述的安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，所述设定的高度倍数为倍。

7.根据权利要求5所述的安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，所述将DR探测器接收的目标物体的原始DR透视图像映射到虚拟探测器上，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像，包括：

通过将目标物体的每一采集时刻DR探测器接收的原始DR透视图像线数据映射到虚拟探测器上，得到目标物体在每一采集时刻畸变校正后的DR透视图像线数据；

将目标物体所有采集时刻在虚拟探测器上获取的畸变校正后DR透视图像线数据按照采集时刻的顺序排列，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像。