[发明专利]一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置

说明书

本发明涉及一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置，属于安检图像校正技术领域，解决了现有安检畸变校正方法中，设定的虚拟探测器位置固定，未考虑物体高度的影响，造成得到的DR透视图像失真，判图可靠性和效率较低的问题。方法包括：获取不包含目标物体的第一CT断层图像和包含目标物体的各第二CT断层图像；根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到目标物体的高度；基于目标物体的高度设置所述安检设备DR扫描成像中虚拟探测器的位置；将DR探测器接收的目标物体的原始DR透视图像映射到虚拟探测器上，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像。

技术领域

本发明涉及安检图像校正技术领域，尤其涉及一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置。

背景技术

目前，基于X射线成像的安检机广泛应用在地铁、机场等处，用于行李包裹的安全检查。传统的安检机通过X射线穿过物体的二维透视DR(Digital Radiography)图像，判断是否含有刀、枪等危险品。由于采用的DR探测器多为L或U型结构，位于DR探测器的竖直部分和水平部分交界处对应的图像存在显著突变，往往需要对图像进行畸变校正。安检机的畸变校正通过设定一组虚拟探测器，将原DR探测器上相应的射线映射到虚拟探测器，从而获取畸变校正后的图像。

目前安检设备上通常设定虚拟探测器位置是固定的，由于安检物品多样，其高度范围比较大，由于物体距离DR射线源的位置远近不同使得放大比例不同，进而使得校正后物体上下平面对应的图像会存在较大的差异，不符合人的直观感受，例如，虚拟探测器设定为位于传送带水平面的直线型虚拟探测器，扫描的行李箱上下表面由于放大比的显著差异产生畸变，图像失真，会对安检员的判图工作带来影响。

由此，目前安检设备中DR透视图像的畸变校正方法中，设定的虚拟探测器位置固定，未考虑不同物体高度的影响，使得得到的DR透视图像失真，判图可靠性和效率较低。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置，用以解决现有畸变校正方法中，设定的虚拟探测器位置固定，未考虑物体高度的影响，得到的DR透视图像失真，判图可靠性和效率较低的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，包括以下步骤：

获取不包含目标物体的第一CT断层图像和包含目标物体的各第二CT断层图像；

根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到目标物体的高度；

基于目标物体的高度设置所述安检设备DR扫描成像中虚拟探测器的位置；

将DR探测器接收的目标物体的原始DR透视图像映射到虚拟探测器上，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像。

进一步地，所述各第二CT断层图像为在设定时间内依次获取的包含目标物体的CT断层图像，所述第一CT断层图像和每一第二CT断层图像均为宽度作为行和高度作为列的二维图像；其中，宽度方向和高度方向构成的平面与传送带前进方向垂直，高度方向与传送带所在平面垂直。

进一步地，所述根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到目标物体的高度，包括：

依次基于所述第一CT断层图像，对各第二CT断层图像分别进行处理，确定每一第二CT断层图像中目标物体的高度；

计算各第二CT断层图像中目标物体高度的平均值，将该平均值作为目标物体的高度；或

将各第二CT断层图像中目标物体高度从大到小进行排序，计算其中预设比例个数的目标物体高度的平均值，将该平均值作为目标物体的高度。

进一步地，所述依次基于所述第一CT断层图像，对各第二CT断层图像分别进行处理，确定每一第二CT断层图像中物体的高度，包括：