[发明专利]电动侧门开闭系统

权利要求书

1.一种电动侧门开闭系统，包括有门铰链、电动撑杆、控制器ECU（5）；

其特征在于：所述门铰链包括有与车身刚性连接的固定支架（1-1），固定支架（1-1）水平旋转连接有旋转支架（1-2），旋转支架（1-2）翻转旋转连接有翻转支架（1-3），翻转支架（3）与车门刚性连接；翻转支架（3）与固定支架（1）采用双球头杆组件连接在一起；

电动撑杆一端与车身连接，另一端与车门连接，电动撑杆通过线束与控制器ECU（5）连接；

控制器ECU（5）连接有设置在车门上的门自吸锁、门障碍物传感器、门防夹传感器、门开关，控制器ECU（5）接收门障碍物传感器、门防夹传感器和门开关的信号，控制电动撑杆进行伸缩和停止、控制门自吸锁进行吸合上锁和解锁。

2.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述双球头杆组件包括有两端的球座一（1-5）、球座二（1-6）球铰活动连接两者的球头推杆（1-4），球座一（1-5）设置在翻转支架（1-3）的凸台一（1-7）上，球座二（1-6）设置在固定支架（1-1）的凸台二（1-8）上；球头推杆（1-4）的球头处可万向摆动。

3.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述门障碍物传感器包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头。

4.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述门防夹传感器包括电阻式传感器、电容式传感器。

5.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述门开关包括侧门内开关、侧门外开关、遥控钥匙开关、手势感应开关、指纹开关、声控开关。

6.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述控制器ECU（5）与车身控制模块通信，车身控制模块接收声控信号、车速信号、遥控钥匙信号和APP远程控制。

7.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述门铰链包括有互相对称件的左侧门铰链（1）、右侧门铰链（2）；所述电动撑杆包括有左侧门电动撑杆（3）、右侧门电动撑杆（4）。

8.如权利要求1所述电动侧门开闭系统，其特征在于：所述控制器ECU（5）为独立式控制器或者包含控制功能的域控制器。