[发明专利]电动侧门开闭系统

说明书

本发明提供一种电动侧门开闭系统，通过固定支架与车身刚性连接，固定支架水平旋转连接有旋转支架，旋转支架翻转旋转连接有翻转支架，翻转支架与车门刚性连接，翻转支架与固定支架采用双球头杆组件连接在一起，在双球头杆组件的约束下，车门开闭时的运动轨迹为水平与上翻的合成运动轨迹，突破了空间限制，双球头杆组件的球头处可万向摆动，结构简单灵活，大大节约成本，通过一根电动撑杆，实现对一个侧门的支撑及开闭，不需额外的辅助支撑机构，节约成本，通过一个ECU接收信号来分别或同时控制电动撑杆来实现两侧门的动作。

技术领域

本发明涉及汽车车门领域，尤其涉及一种电动侧门开闭系统。

背景技术

随着市场发展，人们对汽车的舒适便利性要求越来越高，所以更多的汽车开始配备电动侧门系统，用来实现侧门的电动开闭。传统的电动侧门开闭方式有多种：如滑移开门、水平侧开、蝴蝶门、鸥翼门、剪刀门。滑移开门主要用于MPV车型，不适用于普通轿车和SUV的外开形式；水平侧开是最常见的方式，有时不符合个性化的开闭需求；蝴蝶门、鸥翼门的铰链安装于车身上部，铰链位置较高，且不适用于狭窄的空间，制造成本较高。现有技术CN111719975A提供了一种汽车剪刀门铰链，车身侧合页通过三个呈三角形分布的螺栓固定在车身上，车门侧合页通过螺栓固定在车门上通过齿条和限位轴机械式限位，当车门关闭时，限位销设置在限位孔外，且限位轴不与限位孔对准，限制住车门的上下运动；当打开车门时，车门左右移动，车门未达到设定角度前，限位轴未对准限位孔，车门不能上下运动，避免了车门在开启和关闭过程中与车身的干涉问题。该专利通过机械限位避免了车门在开启和关闭过程中与车身的干涉，车门在未达到设定高度无法上下运动，缺乏灵活性，不适用于狭窄的空间，所需装置结构较为复杂，制造成本较高，因此不仅需要一种简单灵活的侧门门铰链，也需要侧门门开闭系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电动侧门开闭系统，通过固定支架与车身刚性连接，固定支架水平旋转连接有旋转支架，旋转支架翻转旋转连接有翻转支架，翻转支架与车门刚性连接，翻转支架与固定支架采用双球头杆组件连接在一起，在双球头杆组件的约束下，车门开闭时的运动轨迹为水平与上翻的合成运动轨迹，突破了空间限制，双球头杆组件的球头处可万向摆动，结构简单灵活，大大节约成本，通过一根电动撑杆，实现对一个侧门的支撑及开闭，不需额外的辅助支撑机构，节约成本，通过一个ECU接收信号来分别或同时控制电动撑杆来实现两侧门的动作，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种电动侧门开闭系统，包括有门铰链、电动撑杆、控制器ECU、车门；

所述门铰链包括有与车身刚性连接的固定支架，固定支架水平旋转连接有旋转支架，旋转支架翻转旋转连接有翻转支架，翻转支架与车门刚性连接；翻转支架与固定支架采用双球头杆组件连接在一起；

电动撑杆一端与车身连接，另一端与车门连接，电动撑杆通过线束与控制器ECU连接；

控制器ECU连接有设置在车门上的门自吸锁、门障碍物传感器、门防夹传感器、门开关，控制器ECU接收门障碍物传感器、门防夹传感器和门开关的信号，控制电动撑杆进行伸缩和停止、控制门自吸锁进行吸合上锁和解锁。

进一步改进在于：所述双球头杆组件包括有两端的球座一、球座二球铰活动连接两者的球头推杆，球座一设置在翻转支架的凸台一上，球座二设置在固定支架的凸台二上；球头推杆的球头处可万向摆动。

进一步改进在于：所述门障碍物传感器包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头。

进一步改进在于：所述门防夹传感器包括电阻式传感器、电容式传感器。

进一步改进在于：所述门开关包括侧门内开关、侧门外开关、遥控钥匙开关、手势感应开关、指纹开关、声控开关。

进一步改进在于：所述控制器ECU与车身控制模块通信，车身控制模块接收声控信号、车速信号、遥控钥匙信号和APP远程控制。