[发明专利]一种精炼、扒渣和清炉一体机

权利要求书

1.一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，包括精炼管（1）、扒渣清炉架（2）、横向传动组件和纵向传动组件，所述精炼管（1）通过第一连接件（21）分别与横向传动组件和纵向传动组件相连接，所述扒渣清炉架（2）通过第二连接件（28）分别与横向传动组件和纵向传动组件相连接，通过横向传动组件分别带动精炼管（1）和扒渣清炉架（2）进入炉内，通过纵向传动组件分别带动精炼管（1）和扒渣清炉架（2）在炉内移动。

2.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，所述第一连接件（21）为齿条管；所述第二连接件（28）为齿条。

3.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，还包括防失衡组件，所述防失衡组件包括压紧液压缸（22）、活塞杆（23）和压紧轮（24），所述压紧液压缸（22）与活塞杆（23）相连接，所述活塞杆（23）与压紧轮（24）相连接，所述压紧轮（24）与辊轮（8）相连接，所述辊轮（8）与扒渣清炉架（2）相连接。

4.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，所述横向传动组件包括扒渣清炉横向传动组件和精炼横向传动组件，所述扒渣清炉横向传动组件包括伺服电机B（20）、减速机B（19）和齿轮A（9），所述伺服电机B（20）与减速机B（19）相连接，所述减速机B（19）与齿轮A（9）相连接，所述齿轮A（9）与齿条相连接，所述齿条与精炼管（1）相连接；所述精炼横向传动组件包括伺服电机C（26）、减速机C（27）和齿轮B（29），所述伺服电机C（26）与减速机C（27）相连接，所述减速机C（27）与齿轮B（29）相连接，所述齿轮B（29）与齿条管相连接，所述齿条管与扒渣清炉架（2）相连接。

5.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，所述纵向传动组件包括扒渣清炉纵向传动组件和精炼纵向传动组件，所述扒渣清炉纵向传动组件包括升降拖板A（7），所述升降拖板A（7）上设置有伺服电机A（15）、减速机A（16）和滚珠丝杆A（17），所述伺服电机A（15）与减速机A（16）相连接，所述减速机A（16）与滚珠丝杆A（17）相连接，所述滚珠丝杆A（17）通过丝杆螺母A（18）与升降拖板A（7）相连接；所述精炼纵向传动组件包括升降拖板B（25），所述升降拖板B（25）上设置有伺服电机D（30）、减速机D（31）和滚珠丝杆B（33），所述伺服电机D（30）与减速机D（31）相连接，所述减速机D（31）与滚珠丝杆B（33）相连接，所述滚珠丝杆B（33）通过丝杆螺母B（32）与升降拖板B（25）相连接。

6.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，所述扒渣清炉架（2）上设置有扒渣清炉机械手（3）。

7.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，所述精炼管（1）呈L形。

8.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，一体机内还设置有电控柜（12）、液压油箱（13）和精炼箱（14），所述电控柜（12）分别与横向传动组件、纵向传动组件和防失衡组件相连接，所述液压油箱（13）与压紧液压缸（22）相连接，所述精炼箱（14）与精炼管（1）相连接。

9.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，一体机还设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括伺服电机、减速机、车轮和钢轨，所述伺服电机与减速机相连接，所述减速机与链轮相连接，所述链轮通过链条与车轮相连接，所述车轮设置于钢轨上。

10.如权利要求1所述的一种精炼、扒渣和清炉一体机，其特征在于，一体机还设置有液压平衡装置，所述液压平衡装置包括液压平衡缸（40）、柱塞（39）和L板（38），所述液压平衡缸（40）与柱塞（39）相连接，所述柱塞（39）与L板（38）相连接，所述L板（38）设置于升降拖板A（7）上。