[发明专利]动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种动力电池自动装配方法，其特征在于，所述动力电池自动装配方法包括：

当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上；

当识别到所述车辆停在装配工位时，获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标；

控制电池定位装置调整托盘的位置，使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致；

控制电池定位装置将托盘升高到目标高度，控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓；

所述控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓的步骤包括：

测量所述车辆底盘的安装孔与动力电池的安装孔的孔内深度之和；

若所述孔内深度之和处于预设数值范围内，则控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓；

在所述若所述孔内深度之和处于预设数值范围内，则控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓的步骤之后包括：

获取拧紧过程中的拧紧装置输出的最大力矩；

检测所述最大力矩是否处于预设力矩范围；

若处于预设力矩范围，则确定动力电池装配成功；

若不处于预设力矩范围，则输出螺栓异常提示信息，所述螺栓异常提示信息包括所述最大力矩对应的螺栓的螺栓编号。

2.如权利要求1所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，在所述当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上的步骤之前，还包括：

当识别到车辆到达第一预设位置时，基于所述车辆的车型码，判断所述车辆是否需要进行动力电池装配；

若所述车辆需要进行动力电池装配，则将所述车辆向装配工位传输。

3.如权利要求1所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，在所述测量所述车辆底盘的安装孔与动力电池的安装孔的孔内深度之和的步骤之后包括：

若所述孔内深度之和不处于预设数值范围内，则输出异常警示的提示信息。

4.如权利要求1所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，在所述确定动力电池装配成功的步骤之后包括：

将电池定位装置以及拧紧装置复位至对应的零点位置。

5.一种动力电池自动装配装置，其特征在于，所述动力电池自动装配装置包括：

移动模块，用于当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上；

获取模块，用于当识别到所述车辆停在装配工位时，获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标；

调整模块，用于控制电池定位装置调整托盘的位置，使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致；

控制模块，用于控制电池定位装置将托盘升高到目标高度，控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓；

所述动力电池自动装配装置，还包括测量模块，用于：

测量所述车辆底盘的安装孔与动力电池的安装孔的孔内深度之和；

若所述孔内深度之和处于预设数值范围内，则控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓；

所述动力电池自动装配装置，还包括输出模块，用于：

获取拧紧过程中的拧紧装置输出的最大力矩；

检测所述最大力矩是否处于预设力矩范围；

若处于预设力矩范围，则确定动力电池装配成功；

若不处于预设力矩范围，则输出螺栓异常提示信息，所述螺栓异常提示信息包括所述最大力矩对应的螺栓的螺栓编号。

6.如权利要求5所述的动力电池自动装配装置，其特征在于，所述动力电池自动装配装置，还包括判断模块，用于：

当识别到车辆到达第一预设位置时，基于所述车辆的车型码，判断所述车辆是否需要进行动力电池装配；

若所述车辆需要进行动力电池装配，则将所述车辆向装配工位传输。