[发明专利]动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质，动力电池自动装配方法包括：当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上；当识别到所述车辆停在装配工位时，获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标；控制电池定位装置调整托盘的位置，使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致；控制电池定位装置将托盘升高到目标高度，控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓。通过本发明可以实现动力电池的自动装配，同时可以基于装配过程中出现的异常状况输出警报及相应的提示信息，克服了现有技术中人工装配会遗漏以及准确度相对较低的缺点。

技术领域

本发明涉及电动汽车装配领域，尤其涉及一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

纯电动汽车以电驱动总成、动力电池、电机控制器等三电系统零部件总成为主要特征。目前，纯电动汽车主流布置形式为：电驱动总成和电机控制器取代以往的发动机总成，布置在机舱内；动力电池基于空间利用最大化的考虑，主要布置在车身地板下部与车身通过螺栓连接固定。电动汽车的动力电池装配成为了众多主机厂所要面对的问题之一。

现有技术中，主机厂在生产装配过程中多为人工装配，在动力电池合装时，车身处于高工位处，动力电池在低处，动力电池经由人工举升至车身地板下部，通过定位销实现与车身安装孔精确定位，再由人工进行气动风枪预拧、举升装置下降、正式伺服机拧紧螺栓等作业来实现动力电池的紧固作业。

现有技术的动力装配作业从线边转运、螺栓拧紧等均由人工完成，在车身底板与动力电池经过螺栓拧紧装配时，需要作业员仰头从下往上进行作业，长时间的装配作业容易对作业员的颈椎、肩部造成损伤，不仅对作业员的身体素质要求高，而且整体效率不高。在当前汽车行业人工成本居高不下，智能制造技术普遍应用的背景下，这种主要依靠人工实现动力电池装配的作业模式已经不能满足各整车厂的需要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，生产线上动力电池与车身底板不能实现自动装配，而需要人工进行装配的技术问题。

第一方面，本发明提供一种动力电池自动装配方法，所述动力电池自动装配方法包括以下步骤：

当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上；

当识别到所述车辆停在装配工位时，获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标；

控制电池定位装置调整托盘的位置，使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致；

控制电池定位装置将托盘升高到目标高度，控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓。

可选的，在所述当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上的步骤之前，还包括：

当识别到车辆到达第一预设位置时，基于所述车辆的车型码，判断所述车辆是否需要进行动力电池装配；

若所述车辆需要进行动力电池装配，则将所述车辆向装配工位传输。

可选的，所述控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓的步骤包括：

测量所述车辆底盘的安装孔与动力电池的安装孔的孔内深度之和；

若所述孔内深度之和处于预设数值范围内，则控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓。

可选的，在所述测量所述车辆底盘的安装孔与动力电池的安装孔的孔内深度之和的步骤之后包括：

若所述孔内深度之和不处于预设数值范围内，则输出异常警示的提示信息。