[发明专利]一种电梯的控制方法以及电梯

权利要求书

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述电梯包括主供电回路、应急救援装置以及驱动器，所述驱动器由所述主供电回路供电并驱动所述电梯的曳引机运行，包括：

若所述主供电回路的供电电压出现异常，则切换所述应急救援装置向所述驱动器供电并由所述驱动器驱动所述电梯的曳引机运行；所述驱动器驱动所述电梯的曳引机的方法包括：

所述驱动器接收到应急运行指令后，调整所述曳引机具有指定运行状态，以使所述电梯进入负载观测状态，所述指定运行状态为所述曳引机的转矩电流为零或者所述电梯的轿厢的实际运行速度为零，并在预设时间内结束所述负载观测状态；

在所述负载观测状态期间，获取所述电梯的实际加速度或者理论加速度；

基于所述实际加速度或者理论加速度与最大预设加速度以及最小预设加速度之间的关系，获取给定加速度；

以所述给定加速度生成与所述电梯的实际负载相匹配的给定速度，且所述给定速度小于或等于目标速度；

在结束所述负载观测状态之后，所述电梯的轿厢以所述给定速度运行，直至所述轿厢到达平层位置。

2.根据权利要求1所述电梯的控制方法，其特征在于，所述指定运行状态为所述曳引机的转矩电流为零；所述控制方法还包括：在所述负载观测状态期间，获取所述电梯的轿厢的实际运行速度。

3.根据权利要求2所述电梯的控制方法，其特征在于，在所述预设时间内结束所述负载观测状态，包括：

所述电梯进入负载观测状态开始计时，若所述负载观测状态持续的时间小于所述预设时间内，且所述实际运行速度大于或等于预设阈值，则结束所述负载观测状态；

若所述负载观测状态期间所述实际运行速度始终小于所述预设阈值，则经过所述预设时间结束所述负载观测状态。

4.根据权利要求1所述电梯的控制方法，其特征在于，所述指定运行状态为所述电梯的轿厢的实际运行速度为零；所述控制方法还包括：在所述负载观测状态期间，获取所述曳引机的负载转矩，并基于所述负载转矩，获取所述电梯的所述理论加速度。

5.根据权利要求1所述电梯的控制方法，其特征在于，以所述给定加速度生成与所述电梯的实际负载相匹配的给定速度，包括：所述给定速度以所述给定加速度递增，直至所述给定速度等于所述目标速度。

6.根据权利要求1所述电梯的控制方法，其特征在于，获取给定加速度的方法包括：

若Afbk＞Amax，则所述给定加速度等于所述最大预设加速度；

若Afbk＜Amin，则所述给定加速度等于所述最小预设加速度；

若Amin≤Afbk≤Amax，则所述给定加速度等于所述实际加速度或者理论加速度，其中，Afbk为所述实际加速度或者理论加速度，Amin为所述最小预设加速度，Amax为所述最大预设加速度。

7.根据权利要求1所述电梯的控制方法，其特征在于，所述预设时间的范围为0.02s～1.20s。

8.一种用于实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法的电梯，其特征在于，所述电梯包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述曳引机的转矩电流或者所述电梯的轿厢的所述实际运行速度；

控制模块，所述控制模块用于调整所述曳引机具有指定运行状态，以使所述电梯进入所述负载观测状态；

负载匹配模块，用于在所述负载观测状态期间，获取所述电梯的实际加速度或者理论加速度，以及基于所述实际加速度或者理论加速度与最大预设加速度以及最小预设加速度之间的关系，获取给定加速度，并以所述给定加速度生成与所述电梯的实际负载相匹配的给定速度，所述给定速度小于或等于目标速度；

所述控制模块还用于，在结束所述负载观测状态之后，控制所述电梯的轿厢以所述给定速度运行，直至所述轿厢到达平层位置。