[发明专利]一种电梯的控制方法以及电梯

说明书

本申请实施例涉及电梯领域，提供一种电梯的控制方法以及电梯，一种电梯的控制方法包括：驱动器接收到应急运行指令后，调整曳引机具有指定运行状态，以使电梯进入负载观测状态，并在预设时间内结束负载观测状态；在负载观测状态期间，获取电梯的轿厢的实际加速度或者理论加速度；基于实际加速度或者理论加速度与最大预设加速度以及最小预设加速度之间的关系，获取给定加速度；以给定加速度生成与电梯的实际负载相匹配的给定速度，且给定速度小于或等于目标速度；在结束负载观测状态之后，电梯的轿厢以给定速度运行，直至轿厢到达平层位置，至少可以减小应急电源容量，进一步减小设备体积以及节约救援装置成本。

技术领域

本申请实施例涉及电梯领域，特别涉及一种电梯的控制方法以及电梯。

背景技术

当今世界，高层建筑越来越多，电梯系统得到普遍广泛的使用，给人们的生活带来了极大的便利。电梯使用中如果碰到运行中突然停电的情况，即使电梯处于非门区位置，此时也会立即停梯，而且为安全起见，电梯位于非门区位置时，轿门不允许打开，故此时乘客无法离开轿厢，出现“困人”事件。

如果没有应急救援装置，则需要维保人员快速响应、及时到达机房盘车放人；有应急救援装置时，经数秒延时后控制系统自动切换到后备应急电源，触发电梯应急救助装置，进入(Elevator emergency automatic rescue device，ARD)救援运行模式，电梯就近平层到门区后自动开门放人。实际应用中，电梯通常会配置这样一个应急救援装置，为ARD运行提供后备电源。其中，应急救援装置的选型和电梯ARD运行时的实际功率有关。

如何在保证救援成功的前提下减小应急电源容量，对电梯的救援装置而言是很重要的。

发明内容

本申请实施例提供一种电梯的控制方法以及电梯，至少有利于减小应急电源容量，进一步减小设备体积以及节约救援装置成本。

根据本申请一些实施例，本申请实施例一方面提供一种电梯的控制方法，所述电梯包括主供电回路、应急救援装置以及驱动器，所述驱动器由所述主供电回路供电并驱动所述电梯的曳引机运行，包括：若所述主供电回路的供电电压出现异常，则切换所述应急救援装置向所述驱动器供电并由所述驱动器驱动所述电梯的曳引机运行；所述驱动器驱动所述电梯的曳引机的方法包括：所述驱动器接收到应急运行指令后，调整所述曳引机具有指定运行状态，以使所述电梯进入负载观测状态，所述指定运行状态为所述曳引机的转矩电流为零或者所述电梯的轿厢的实际运行速度为零，并在预设时间内结束所述负载观测状态；在所述负载观测状态期间，获取所述电梯的实际加速度或者理论加速度；基于所述实际加速度或者理论加速度与最大预设加速度以及最小预设加速度之间的关系，获取给定加速度；以所述给定加速度生成与所述电梯的实际负载相匹配的给定速度，且所述给定速度小于或等于目标速度；在结束所述负载观测状态之后，所述电梯的轿厢以所述给定速度运行，直至所述轿厢到达平层位置。

优选地，所述指定运行状态为所述曳引机的转矩电流为零；所述控制方法还包括：在所述负载观测状态期间，获取所述电梯的轿厢的实际运行速度。

优选地，在所述预设时间内结束所述负载观测状态，包括：所述电梯进入负载观测状态开始计时，若所述负载观测状态持续的时间小于所述预设时间内，且所述实际运行速度大于或等于预设阈值，则结束所述负载观测状态；若所述负载观测状态期间所述实际运行速度始终小于所述预设阈值，则经过所述预设时间结束所述负载观测状态。

优选地，所述指定运行状态为所述电梯的实际运行速度为零；所述控制方法还包括：在所述负载观测状态期间，获取所述曳引机的负载转矩，并基于所述负载转矩，获取所述电梯的所述理论加速度。

优选地，以所述给定加速度生成与所述电梯的实际负载相匹配的给定速度，包括：所述给定速度以所述给定加速度递增，直至所述给定速度等于所述目标速度。