[发明专利]一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种AMT变速箱的换挡方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；其中，

所述判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移；

将所述第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值；

根据所述目标差值确定所述AMT换挡执行机构是否出现卡滞；其中，

所述根据所述目标差值确定所述AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

当所述目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定所述AMT换挡执行机构出现卡滞；

或者，

当所述目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定所述AMT换挡执行机构未出现卡滞；其中，

方法进一步包括：

当所述AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启所述目标挡位的电磁阀；

当所述第一时间段的倒计时结束时，同时打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

当所述AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持所述目标挡位的电磁阀处于打开状态；

实时获取所述AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡；其中，

所述基于所述第一位移控制所述当前挡位进行摘挡，包括：

当所述第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开所述目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

当所述第二时间段的倒计时结束时，关闭所述当前挡位的电磁阀并启动预设第三时间段的倒计时；

当所述第三时间段的倒计时结束时，关闭所述目标挡位的电磁阀；

调整发动机转速，并将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待换入的目标挡位之前，还包括：

清除发动机的扭矩，并分离发动机的离合器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位，包括：

在控制离合器完全分离时，将所述AMT变速箱的挡位挂挡至所述目标挡位。

4.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-3任意一项所述的方法。

5.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-3任意一项所述的方法。