[发明专利]一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端

说明书

本发明公开了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。由于本申请在AMT换挡执行机构出现卡滞后，通过率先关闭一个电磁阀，并维持另一个处于打开状态，通过单阀关闭较两阀同时打开大大增加了摘挡力，缩短了摘挡时间，提高了换挡成功率。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

电控机械式自动变速器(AMT)是融合了AT(自动)变速箱和MT(手动)变速箱优点的机电液一体化自动变速器，AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

在现有技术中，AMT换挡执行机构在选换挡时，控制到选、换挡的中间位置一般是通过两个阀直接打开进行回空操作，但是由于发动机扭矩的精度等问题，导致存在摘挡失败的情况，原因是两侧电磁阀控制的受力端面积导致的，对侧的电磁阀开启抵消掉了很大的力，导致摘挡力变小，影响摘挡成功率。

发明内容

本申请实施例提供了一种AMT变速箱的换挡方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种AMT变速箱的换挡方法，方法包括：

确定待换入的目标挡位，并在预设摘挡时长倒计时结束后打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；

判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞；

当AMT换挡执行机构出现卡滞时，关闭当前挡位的电磁阀，并维持目标挡位的电磁阀处于打开状态；

实时获取AMT换挡执行机构中换挡指的第一位移，并基于第一位移控制当前挡位进行摘挡；

调整发动机转速，并将AMT变速箱的挡位挂挡至目标挡位。

可选的，判断AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

获取AMT换挡执行机构中换挡指的第二位移；

将第二位移与预先标定的多个步长的位移值做差值，生成目标差值；

根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞。

可选的，根据目标差值确定AMT换挡执行机构是否出现卡滞，包括：

当目标差值小于等于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构出现卡滞；

或者，

当目标差值大于预先标定的卡滞位移判定值时，确定AMT换挡执行机构未出现卡滞。

可选的，方法进一步包括：

当AMT换挡执行机构未出现卡滞时，在预设第一时间段的倒计时内关闭当前挡位的电磁阀，并开启目标挡位的电磁阀；

当第一时间段的倒计时结束时，同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀。

可选的，基于第一位移控制当前挡位进行摘挡，包括：

当第一位移到达预设空挡位移长度时，在预设第二时间段的倒计时内同时打开目标挡位的电磁阀与当前挡位的电磁阀；