[发明专利]用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统及方法

权利要求书

1.用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于，所述系统包括：

箱体，所述箱体为上部敞口且其内部具有一容纳腔体，所述敞口通过一对舱门进行开启和关闭，所述舱门上设置有太阳能电池板；

停机平台，所述停机平台通过一升降装置设置在所述容纳腔体内，所述停机平台通过所述升降装置的伸长使所述停机平台可伸出所述敞口，所述停机平台通过所述升降装置的收缩使所述停机平台收缩进所述容纳腔体；

吃排水装置，所述吃排水装置设置在所述箱体内；所述吃排水装置包括水泵、压载水箱和高压气箱，所述压载水箱对应连接所述水泵与所述高压气箱，所述压载水箱通过所述水泵的抽水动作使所述箱体下沉，所述压载水箱通过所述高压气箱的充气动作使所述箱体上浮；

水上驱动装置，用于驱动所述箱体在水中发生位移；

电源，所述电源设置在所述箱体内，用于对飞行至所述容纳腔体内的所述无人机进行充电；

控制装置，所述控制装置对应与所述升降装置、所述吃排水装置、所述水上驱动装置和所述电源连接；所述控制装置包括通信组件、探测和数据存储组件和控制组件；所述通信组件设置在所述箱体内，用于与所述无人机和远程终端发生信息交互；所述探测和数据存储组件设置在所述箱体内，用于检测所述无人机的位置，并将所述位置的坐标信息发送至所述控制组件；所述控制组件设置在所述箱体内，用于接收所述位置的坐标信息，并依据所述位置的坐标信息控制所述箱体移动至该所述位置处，以及所述控制组件还用于控制所述吃排水装置动作使所述箱体下沉或上浮；

其中，所述探测和数据存储组件通过所述通信组件接收所述无人机的所述坐标信息；所述控制组件依据所述坐标信息控制所述水上驱动装置，以驱动所述箱体移动至所述位置处；所述控制组件依据所述坐标信息控制所述吃排水装置动作使所述箱体上浮至水面，以接收所述无人机飞行至所述容纳腔体中；以及所述箱体上浮至水面接收所述无人机后，所述控制组件控制所述吃排水装置动作使所述箱体下沉至水下。

2.根据权利要求1所述的用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于：

所述敞口的一对相对立的棱边上对应设置有一对导轨，所述一对舱门对应设置在一对所述导轨上，并可沿所述导轨进行滑动。

3.根据权利要求1所述的用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于：

所述停机平台包括一底座和围绕所述底座的上边缘周向设置的筒状护套，所述底座与所述护套整体呈碗状，所述底座远离护套的一面与所述升降装置连接，其中，当所述无人机位于所述停机平台内时，所述停机平台的护套高度高于所述无人机的高度。

4.根据权利要求1所述的用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于，所述水上驱动装置包括：

驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机位于所述箱体内，所述驱动电机的驱动轴穿设出所述箱体的侧壁位于所述箱体的外部，并与所述螺旋桨驱动连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于，所述系统还包括：

密封壳体，所述密封壳体设置在所述箱体内，用于将所述电源、控制装置和驱动电机密封在内。

6.根据权利要求1所述的用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于，所述探测和数据存储组件包括：

激光雷达、摄像头以及数据存储装置；

所述激光雷达和摄像头用于检测无人机的位置，所述数据存储装置用于转存所述无人机采集的遥感图像信息。